曲阜是春秋时期鲁国的都城，是我国思想家、教育家、儒家创始人孔子的故乡。这里有着丰富的文化遗产，其中最著名是曲阜三孔——孔庙、孔府、孔林。
孔庙坐落在曲阜城内，其建筑规模宏大、雄伟壮丽、金碧辉煌，我国最大的祭孔要地。庙内共有九进院落，以南北为中轴，分左、中、右三路，纵长630米，横宽140米，有殿、堂、坛、阁460多间，门坊54所，“御碑亭”13座。游览孔庙应着重游览中轴线上的奎文阁、十三碑亭、杏坛、大成殿及其庑的历代碑刻。
孔庙的主体建筑为大成殿。殿阔45.78米，深24.89米，殿高24.8米，殿基占地1836平方米，金碧辉煌，是我国现存巨大的古建筑之一，可与故宫的太和殿媲美。最引人注目的是正面十根石柱，每根柱上雕刻两条巨龙，飞腾于云彩之中，两龙之间有一宝珠，故名之曰“二龙戏珠”。石柱均以整石刻成，气势磅礴。殿内有巨大的孔子塑像，像高3.3米，神采奕奕，威而不猛。孔子像两侧是颜回、曾参、孔及、孟轲“四配”的塑像，身高2.6米。另有“十二哲”塑像，身高2米。孔庙内的圣迹殿、十三碑亭及大成殿东西两庑，陈列着大量的碑碣石刻，特别是这里保存的汉碑，在全国数量最多的，历代碑刻也不乏珍品，被人们视为书法、绘画、雕刻艺术的宝库。最为珍贵的是22块汉魏六朝石刻。其碑刻之多仅次于西安碑林，所以它有我国第二碑林之称。
孔林是孔子及其后代的墓园，位于曲阜城北，占地达3000余亩。
孔林是中国规模最大、历史最久、保存最完整的氏族墓群和人造植物园。林中墓冢累累，碑碣林立，石仪成群，洙水河横贯东西，除孔子、孔鲤、孔及这祖孙三代墓葬和建筑外，还有孔令贻、孔毓垢、孔闻韶、孔尚任墓等。墓碑中有李东阳、严嵩、翁方纲、保绍基、康有为等名家的手迹石刻。
孔子墓位于孔林中部，四周围以红墙，墓前立有明人黄养正篆书的“大成至圣文宣王墓”碑，附近有宋真宗、清圣祖和清高宗谒墓时的“驻跸亭”各一座。墓南200米处的亭殿后，有子贡亲手栽植的楷树遗迹和“子贡庐墓处”。孔林中有环林公路，游人可坐一种古式马车观览，更添别样情趣。孔府西与孔庙为邻，是孔子世袭“衍圣公”的是世代嫡裔子孙居住的地方，使我国仅次于明、清皇帝宫室的最大府第。孔府占地240多亩，有厅、堂、楼、轩等各式建筑463间，分为中、东、西三路。东路为家庙，西路学院，中路为主体建筑。
大堂是衍圣公的公堂，内有八宝暖阁、虎皮大圈椅、红漆公案。公款上有公府大印、令箭令旗、惊堂木、文房四宝等。两侧是仪仗，气象森严可畏。72代衍圣公孔令贻的住宅和房内陈设保存完整。府内所藏历史文物十分丰富。其中最著者为“商周十器”，也称“十供”，原为宫廷所藏青铜礼器，清高宗于乾隆三十六年（1771年）赏赐孔府。
曲阜是中国历史文化古城，文物古迹很多，除了上述曲阜三孔以外，还有鲁国故城遗迹、周公庙、颜庙、孟庙、少昊陵等胜迹。