Auroville的前世是阿罗频多修道院（Aurobindo Ashram）。地处古城本地治理（Pondicherry），气候和暖，终年常绿，有鱼盐之饶，舟车之便，印度独立前，为法属殖民地。印度圣人Sri Aurobindo是与泰戈尔齐名的诗人，精神哲学家，在本地治理隐居了40年。另有一位来自法国的圣人，密那氏（Mira），被尊称为The Mother，“神圣母亲”。本是巴黎贵族，擅音乐绘画，从小倾心精神哲学，喜游历世界各地，拜访玄秘人物。路过本地治理，拜访在此避难隐修的Aurobindo，相应相契，于是变卖财产，乘船到东方开辟新天地，要在旧社会里创造一个“新社会”。二人共同弘道数十载，创建阿罗频多修道院，成为全世界的精神重镇。
中文读者们可以从《徐梵澄传》和《徐梵澄文集》第四卷中找到Auroville的前世。徐梵澄，著名精神哲学家、翻译家。被誉为“现代玄奘”。1951年赴南印度Aurobindo修道院静修，彼时修道院已经历40年的建设。据徐梵澄记载，彼时的修道院，已是一个小规模的地球村和自给自足集体生活的乌托邦。
1966年，鉴于修道院人数日益增加，The Mother计划向外拓展。她在离本市不过八英里处购进一块地基，东濒海，西临湖，红土地。整个地面作圆形，由法国工程师设计，分四区：住宅区、文化区，国际区，工业区。还拟建立一座国际大学（后因建立大学在印度受限，计划延置）。
此地被命名为Auroville，徐梵澄将其译为“阿罗新村”，对应于近代历史中的“新村”建设，也就是一种理想主义的乌托邦实验；区别于寻常乡村或都市。Auroville又称黎明之城。
黎明之城于1968年2月28日正式奠基。奠基当日，共有5000余人出席，其中包括来自124个国家和印度众邦的青年代表，他们把一抔自己国家的泥土投入露天剧场中央的瓮中，象征人类大同。徐梵澄参加了Auroville的奠基仪式，被任命为国际教育中心华文部主任，直到1978年底方才回国。