以色列带着全族老老小小七十余口，乘着法老送的车子，举家迁往埃及。动身之前，他先到别是巴祭献上帝，上帝告诉他说：“你到埃及去，不要害怕，我必使你在那里成为大族……”
以色列动身前，先派犹大去见约瑟，约瑟派人带他们前往歌珊，然后自己备车赶来迎接。
父子相见后，抱头痛哭，以色列说：“能看到你还活着，我就是死也瞑目了。”
约瑟从他兄弟中挑出五个去见法老，嘱咐他们见了法老后，要对法老说明，从祖上到如今他们都是以牧羊为业，要求能让他们住在歌珊。五个兄弟照着做了，法老果然恩准了他们的请求，让他们住在宽阔肥沃、水草丰美的歌珊。随后约瑟又领他一百三十岁的父亲去见法老，为法老祝福。
以色列人住进歌珊后，在那里置了产业，人口大增。一百四十七岁那年，以色列知道自己死期临近，就把约瑟叫来，要他起誓，等他死后要将他葬在他列祖列宗所葬的地方，约瑟照着父亲的话起了誓。
约瑟的儿子玛拿西和以法莲与父亲一道来看祖父，以色列勉强在床上坐起来，吻了他们，并开始为他们祝福。他伸出右手按在以法莲的头上，又伸出左手来按在玛拿西的头上。
约瑟见父亲把右手按在以法莲的头上，就很不高兴，说：“父亲，你搞错了，请你把右手按在长子玛拿西的头上。”于是提起父亲的手，要从以法莲头上挪到玛拿西的头上。但是以色列坚持说：“不！孩子，我知道将来弟弟比哥哥强大，并且他的后代要成为多族。”
以色列又对约瑟说：“上帝与你同在。”他把示剑那块肥沃的地区赐给了约瑟，接着又为其他十一个儿子祝福。
以色列死后，约瑟悲痛万分。他吩咐医生为父亲薰香四十天，随后埃及人又为他哀悼了七十天。
约瑟请求法老，允许他将父亲葬回故乡，法老同意了。于是一队浩浩荡荡的送葬队伍开往迦南，将以色列葬在麦比拉田间的洞里，与亚伯拉罕和以撒葬在一起。
约瑟的哥哥们见父亲死了，怕约瑟还怀恨在心，报复他们。就派人向约瑟请求宽恕，并且一起来到约瑟跟前，俯伏在地，约瑟流着泪向他们保证，他决不会干那种事，并说明，他到埃及来完全是上帝的安排。后来，约瑟一直都很照顾他的兄弟及其后代。
约瑟活到一百一十岁去世，临终前他要求兄弟们，等他死后也要将他送回故乡，与列祖列宗葬在一起。