北京人骨骼化石是在北京市西南周口店的龙骨山发现的，距今约70万～20万年前。
据考古学家研究，周口店自宋代以来就出现“龙骨”，历代不断当药材出售，因此此地被称为“龙骨山”。龙骨实际上是古生物和古人类的化石。从1927年开始，经过多次大规模的挖掘，已经发现了许多北京人遗骨，而且有完整的头盖骨。同时出土的文物有石器、动物化石、用火的证迹。根据发掘出来的北京人骨骼化石观察，他们的体质形态，一部分像人，又一部分像猿。他们的脑容量比现代人小。北京人上肢发展得和现代人基本相似，腕骨已具备现代人一切特点，下肢骨也比较接近现代人，具体比较如下：北京人、现代人体质特征比较说明
北京人现代人说明
头部：前额低平，眉骨粗大，脑壳很厚，头盖下部膨大，上部收缩，脑量为1059CC，嘴巴前突前额隆起，头盖上部彭大，下部窄小，脑量为1400CC，嘴巴前缘和前额几乎位于一垂直线上具备人的特征又有猿的特征肢骨：上肢骨动作上基本和现代人相同，细微构造（如上文腕骨）也相同。下肢骨在大小、形状、比例和肌肉附着点都与现代人相似，但多少还有点屈膝。比头部进步，基本上已具有现代人的形状。这种发展不平衡现象是由劳动导致的。由于手的劳动引起了四肢的分化，因此下肢的发展落在上肢的后面，至于脑及脑外面的头骨，是随着手的劳动和四肢的分化而逐渐发展起来的。
北京人制造和使用的石器，大部分是用鹅卵石打砸而成的。根据形状和用途，可以称为砍砸器、尖状器和刮削器。砍砸器用来砍伐木柴和狩猎用的木棒，刮削器用来刮削木棒，尖状器用来割剥兽皮等，据统计北京人石器已发现达10万件。在北京人的遗址里有高达6米的成堆灰烬，灰烬里有火烧过的石块和兽骨及朴树籽，证明北京人已经使用天然火。
北京人处于血缘家族阶段，男子负责狩猎，妇女负责采集果实，老年人负责看管孩子和火种，采集果实是当时生活主要来源。由于自然环境恶劣，征服自然能力低，北京人很多活到十几岁就死去了。