“东方”号宇宙飞船“东方1”号宇宙飞船，所属国家为前苏联，它由乘员舱和设备舱及末级火箭组成，总重617吨，长735米。乘员舱呈球形，直径23米，重24吨，外侧覆盖有耐高温材料，能承受再入大气层时因摩擦产生的摄氏5000摄氏度左右的高温。乘员舱只能载一人，有三个舱口，一个是宇航员出入舱口，另一个是与设备舱连接的舱口，再一个是返回时乘降落伞的舱口，宇航员可通过舷窗观察或拍摄舱外情景。宇航员的座椅装有弹射装置，在发生意外事故时可紧急弹出脱险。同时在飞船下降到距离地面7000米的地方，宇航员连同座椅一起弹出舱外，并张开降落伞下降，在达到4000米高度时，宇航员与座椅分离，只身乘降落伞返回地面。设备舱为顶锥圆筒形，长225米，重227吨，在飞船返回大气层之前，与乘员分离，弃留太空成为无用之物。“东方1”号宇宙飞船打开了人类通往太空的道路。
“进步”号货运飞船
“进步”号系列货运飞船执行向空间站定期补给食品、货物、燃料和仪器设备等任务。到1993年底，已发展两代，共发射“进步”号42艘，“进步M”号20艘。它与空间站对接完成装卸任务后即自行进入大气层烧毁。这种飞船由仪器舱，燃料舱和货舱组成，货舱容积66立方米，可运送13吨货物，燃料舱带1吨燃料。它可自行飞行4天，与空间站对接飞行可达两个月。
“上升”号宇宙飞船
“上升”号飞船“上升”号宇宙飞船，所属国家为前苏联，重532吨，球形乘员舱直径与“东方”号飞船大体相同，改进之处是提高了舱体的密封性和可靠性。宇航员在座舱内可以不穿宇航服，返回时不再采用弹射方式，而是随乘员舱一起软着陆。“上升1”号载三名宇航员，在太空飞行24小时17分钟；“上升2”号载两名宇航员，在太空飞行26小时2分钟。
“联盟”号宇宙飞船
“联盟”号飞船，所属国家为前苏联、俄罗斯，它由轨道舱、指令舱和设备舱三部分组成，总重量约65吨，全长约7米，宇航员在轨道舱中工作和生活；设备舱呈圆柱形，长23米，直径23米，重约26吨，装有遥测、通信、能源、温控等设备；指令舱呈钟形，底部直径3米，长约23米，重约28吨。运输中的“联盟”号宇宙飞船飞船在返回大气层之前，将轨道舱和设备舱抛掉，指令舱装载着宇航员返回地面。从联盟10号飞船开始，前苏联的宇宙飞船转到与空间站对接载人飞行，把载人航天活动推向了更高的阶段。
除前苏联和俄罗斯的三种飞船外，美国曾研制和发射过三个型号的飞船，分别是“水星”号，“双子星座”号和大名鼎鼎的“阿波罗”号。其中“水星”号飞船是美国的第一种载人宇宙飞船，“阿波罗”是登月飞船。另外中国研制并发射的“神舟”系列飞船，已成为世界上第七种载人宇宙飞船。
“水星”号载人飞船
“水星”号飞船结构图“水星”飞船是美国的第一代载人飞船，总共进行了25次飞行试验，其中6次是载人飞行试验。“水星”飞船计划始于1958年10月，结束于1963年5月，历时4年8个月。“水星”计划共耗资3926亿美元，其中飞船为1353亿美元，占总费用的345%；运载火箭为0829亿美元，占总费用的211%；地面跟踪网为0719%亿美元，占1834%；运行和回收操作费用为0493亿美元，占126%；其他设施为0532亿美元，占1346%。
“水星”计划的主要目的是实现载人空间飞行的突破，把载一名航天员的飞船送入地球轨道，飞行几圈后安全返回地面，并考察失重环境对人体的影响、人在失重环境中的工作能力。重点是解决飞船的再入气动力学、热动力学和人为差错对以往从未遇到过的高加速度和零重力的影响等问题。
“水星”飞船总长约29米，底部最大直径186米，重约13～18吨，由圆台形座舱和圆柱形伞舱组成。座舱内只能坐一名航天员，设计最长飞行时间为2天，飞行时间最长的一次为34小时20分，绕地22周（1963年5月15日～16日“水星－9”飞船飞行）。“水星”计划的6次载人飞行共历时54小时25分钟。
“水星”飞船的姿态控制系统以自控为主，另有两种手控方式作为备份。航天员仅在必要时使用手控装置控制飞船的飞行姿态，在飞船操纵方面仅起到辅助作用，基本上是一名供地面研究人员了解人对空间飞行环境适应能力的受试验者。但在飞行中也表现出了人的主观能动性。
“神舟”号飞船
“神舟”号飞船“神舟1”号飞船是中华人民共和国载人航天计划中发射的第一艘无人实验飞船，飞船于1999年11月20日凌晨6点在酒泉航天发射场发射升空，承担发射任务的是在“长征2”号捆绑式火箭的基础上改进研制的“长征2”号F载人航天火箭。在发射点火十分钟后，船箭分离，并准确进入预定轨道。
飞船入轨后，地面的各测控中心和分布在太平洋、印度洋上的测量船对飞船进行了跟踪测控，同地，还对飞船内的生命保障系统、姿态控制系统等进行了测试。
北京时间11月21日凌晨3时，地面指挥中心向飞船发出返回指令，“神舟1”号飞船于北京时间1999年11月21日15点41分顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场。飞船在太空中共飞行了21个小时。
“神舟2”号飞船是中国发射的第二艘实验飞船，它也是中国第一艘正样无人航天飞船，飞船的技术状态与载人飞船基本一致，由推进舱、返回舱、轨道舱三部分组成。
“神舟2”号飞船于北京时间2001年1月10日1时零分在酒泉航天发射中心发射升空，顺利进入预定轨道。
“神舟2”号飞船飞行期间，各种试验仪器设备性能稳定，工作正常，采集了大量宝贵的飞行试验数据。此时飞行，还首次在飞船上进行了微重力环境下的空间生命科学、空间材料、空间天文和物理等多领域的科学实验。
1月16日19时22分，“神舟2”号飞船在内蒙古中部的主着陆场成功着陆。飞船在太空中运行了近7天，绕地球飞行了108圈。
“神舟3”号是中国发射的第三艘无人实验飞船，这也是一艘正样无人飞船，飞船上除了没搭载航天员之外，其技术状态与载人状态完全一致。飞船由推进舱、返回舱和轨道舱组成。飞船是在北京时间2002年3月25日22时15分，在酒泉卫星发射中心成功发射升空的。飞船上搭载了一个模拟宇航员，该装置可以模拟人体代谢、模拟人生理信号、能够定量模拟航天员在太空中的重要生理活动参数。此外，“神舟3”号上还搭载有多个实验装置以及植物的种子等。
2002年4月1日，“神舟3”号飞船在太空绕地球飞行108圈后，准确降落在内蒙古中部的着陆场。
“神舟4”号载人飞船是中国神舟号飞船系列之一，是中国第三艘正样无人飞船，除了没有搭载人以外，其技术状态与载人飞船完全一样。飞船由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。总长约74米，最大直径28米，总质量7794千克。
“神舟4”号飞船于2002年12月30日凌晨在酒泉航天发射场发射升空，飞船按照预定计划在太空飞行了6天零18小时，飞船在环绕地球飞行了108圈后，于北京时间2003年1月5日19时16分，准确降落在内蒙古中部地区的着陆场。
“神舟4”号飞船是在前三艘飞船的基础上，进一步改进和完善，并完全按照载人航天的安求进行设计制造，飞船的返回舱内增加了两个座椅，坐着两个模拟航天员，宇航员工作、生活、医护所需物品，包括睡袋、压力服、太空食品，以及着陆后遇到意外情况所需的各种救生物品一应俱全。
此外，“神舟4”号飞船在太空中进行发实施了展开太阳能帆板、调姿等一系动作，还成成功地实施了变轨。同时，生命保障分系统、飞船环境控制分系统、载人航天应用分系统、航天员分系统都全面进行了试验。此外，“神舟4”号飞船还有多项实验项目，共有8项科学研究在飞船上展开，有55件配载物。
“神舟5”号载人飞船，是中国“神舟”号飞船系列之一，为中国首次发射的载人航天飞行器，将航天员杨利伟送入太空。这次的成功发射标志着中国成为继俄罗斯以及美国之后，第三个有能力独自将人送上太空的国家。
“神舟6”号载人飞船，是中国神舟号飞船系列之一。“神舟6”号与“神舟5”号在外形上没有差别，仍为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，重量基本保持在8吨左右，用“长征2”号F型运载火箭进行发射。它是中国第二艘搭载太空人的飞船，也是中国第一艘执行“多人多天”任务的载人飞船。
“神舟7”号载人飞船于2008年9月25日21点10分04秒988毫秒从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用“长征2”号F火箭发射升空。“神舟7”号载人飞船是中国“神舟”号飞船系列之一，用“长征2”号F火箭发射升空。是中国第三个载人航天飞船。突破和掌握出舱活动相关技术。“神舟7”号载人飞船科研单位是中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和上海航天技术研究院。“长征2”号F型运载火箭科研单位是中国航天科技集团公司所属中国运载火箭技术研究院。
“神舟7”号飞船由轨道舱、返回舱和推进舱构成，“神舟7”号飞船全长919米，由轨道舱、返回舱和推进舱构成。“神7”载人飞船重达12吨。“长征2F”运载火箭和逃逸塔组合体整体高达583米。
“神舟7”号轨道舱与返回舱轨道舱——作为航天员的工作和生活舱，以及用于出舱时的气闸舱。配有泄复压控制、舱外航天服支持等功能。内部有航天员生活设施。轨道舱顶部装配有一颗伴飞小卫星和5个复压气瓶。无留轨功能。