又过了两年，另一位德国天文学家哈丁也在这个空间里发现了第3颗类似的绕太阳运行的天体。到了1807年，奥白斯又发现了第4颗这样的天体。这一连串的发现，终于使人们相信，在火星轨道和木星轨道之间，确实不止有一个谷神星。直到这个时候，奥伯斯最初的发现才被人们所承认。由于这几个星星都像行星一样绕着太阳运行，但是天体又比别的行星小得多，于是，天文学家都把它们叫做小行星。
在不到10年的短短的时间里，天文学家就在同一个区域里发现了4颗小行星，这一下子引起了当时许多天文学家的兴趣，寻找小行星就成了他们的一件大事。他们纷纷改进自己的观测仪器，把一台台天文望远镜指向天空，搜索其他小行星。果然，在这以后的几十年时间里，小行星一个接一个地被发现了。到了19世纪末，天文学家们发现的小行星已经有400多颗。
由于观测小行星的技术不断提高，发现的小行星越来越多，发现小行星的速度也越来越快。到现在为止，用照相巡天观测的方法，已经发现了50万颗亮度很暗的小行星。这些小行星像一条带子一样分布在火星轨道和木星轨道之间，所以现在天文学家们习惯地把这个区域叫做小行星带。