伊尔-76空中预警机是原苏军用伊尔-76民航机加装有下视能力空中预警雷达的空中预警和控制机，为图-126的后继机。则前苏联伊留申设计局研制。伊尔-76的最突出特点是具备自动控制战斗机的能力，能同时指挥12架战斗机作战，该机于20世纪70年代末开始研制，〗978年首次试飞，1984年底装备部队。机载乘员3～5人。动力装置为4台涡轮风扇发动机，单台最大推动力120千牛。该机翼展50.5米，机长46.59米；最大起飞总重量170000千克；最大平飞速度800千米／小时，巡航速度760千米/小时，实用升限11000米，执勤持续时间6～12小时。
其雷达天线罩位于机翼后缘处的机身上部(估计雷达探测距离400～600千米)，在飞机头部有空中加油受油管，头部整流罩内装有气象雷达，头锥下后方雷达罩内估计是地形测绘雷达，机翼上起的天线罩内为卫星天线，机身腹部前后两侧的天线罩内为电子对抗监视天线，垂尾根部有辅助动力装置进气口，尾部有天线罩。
主要机载设备有脉冲多普勒雷达，敌我识别器，气象雷达，地形测绘雷达，电子战侦察系统，大气数据采样分析系统，卫星通信与多种无线电电台、数据链、有源电子对抗设备，惯性导航系统，近距导航系统等。翼尖有电子侦察舱，舱的外侧有大气采样口，用于监测核，生、化污染。