上世纪60年代,日本九洲大学的清山哲郎教授在进行氧化物催化剂研究时发现,氧化物半导体的电导率随环境中还原性气体的浓度而变化,如果反过来利用这一现象,便可通过测定氧化物半导体的电导率检测环境中的还原性气体的浓度。根据这一现象,清山哲郎教授发明了人类最初的气体传感器,清山哲郎因此也被人们尊称为“化学传感器之父”。