高尔夫的诞生,一般说法是在15世纪,由苏格兰北部高地圣安德略斯一带的牧羊人,利用闲暇互相以棍杖打击石头(有人说果实,也有人说羊粪),逐渐演变而来的。但有另一个说法是荷兰人早先就在冰上玩一种叫“高尔普”的游戏,后来传到美国,讹变为高尔夫。
高尔夫与其他运动比赛大不相同,除场地规格及状况没有严格要求之外,杆数通常又是由打球者本人或球童负责记录,所以业余的比赛毫无客观的“胜负”标准。