火箭的分类方法多种多样。按能源的不同，火箭可以分为化学火箭、核火箭、电火箭以及光子火箭等。而化学火箭又可以分为液体推进剂火箭、固体推进剂火箭和固液混合推进剂火箭。按其用途来划分，可以分为卫星运载火箭、布雷火箭、气象火箭、防雹火箭以及各类军用火箭等。按有无控制来划分，可以分为有控火箭和无控火箭。按级数分为单级火箭和多级火箭。按射程来划分，可以分为近程火箭、中程火箭和远程火箭等。
我们就以常用的运载火箭作为例子来说，目前按其所用的推进剂来分，常用的运载火箭可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭三种类型。如我国的长征三号运载火箭是一种三级液体火箭；长征一号运载火箭则是一种固液混合型的三级火箭，其第一级、第二级是液体火箭，第三级是固体火箭；美国的“飞马座”运载火箭则是一种三级固体火箭。
如果按级数来划分的话，运载火箭又可分为单级火箭、多级火箭。其中多级火箭按级与级之间的连接型式来分，又可分为串联型、并联型（俗称捆绑式）、串并联混合型三种类型。串联型多级火箭级与级之间的连接分离机构简单，但串联后火箭总长比较长、火箭的长细比（长度与直径之比）大，给设计者带来了一定的困难；发射时，这种火箭竖起来太高，不利于发射操作；与此同时，其上面级的火箭发动机要在高空点火，点火的可靠性级较差。并联型多级火箭采用横向捆绑连接，连接分离机构比较复杂，但其中间芯级第一级火箭采用横向捆绑的火箭，可在地面同时点火，这样一来能够避免高空点火，同时增强点火的可靠性。前苏联发射世界上第一颗人造地球卫星的卫星号运载火箭，就是在中间芯级火箭周围又捆绑了4枚火箭。习惯上，这4枚捆上去的火箭称为助推器。助推器与芯级火箭在地面一起点火，但工作一定时间后先关机，关机后与芯级火箭分离并被抛掉。对于助推器而言，在第一级火箭飞行的半路上关机，所以只能算得上是一个半级火箭。发射世界第一颗人造地球卫星的卫星号运载火箭，不可称为两级火箭，而是一级半火箭。串并联混合型的两级半火箭—中国长征二号运载火箭，其第一级火箭周围捆绑了4枚助推器，而且还在第一级火箭上面串联了一枚第二级火箭。