太阳系是46亿年前伴随着太阳的形成而形成的。太阳星云由于自身引力的作用而逐渐凝聚，渐渐形成了一个由多个天体按一定规律排列组成的天体系统。太阳系的成员包括一颗恒星、八大行星、100多颗卫星、约100万颗小行星、无数的彗星和星际物质等。
从我们的地球上看这宇宙已经有上千年的历史了。古老的天文学家看着天空中移动的光点，他们叫这些物体为行星，意思是天空中的漫游者，并且用罗马神的名字给他们命名——木星，国王；火星，战神；水星，信使；金星，爱和美丽的神。还有许多天文学家看到了带着尾巴的彗星和转瞬即逝的流星。
太阳是银河系中一颗普通的恒星。根据恒星演化理论，太阳与其他大多数恒星一样，是从一团星际气体云中诞成的。这团气体云存在于约四十六亿年前，位于银河系的盘状结构中，离中心约25亿亿千米。其体积约为现在太阳的500万倍，主要成分是氢分子。这就是“太阳星云”。经历四十多万年的收缩凝聚，星云中心诞生了一颗恒星，它就是太阳。
从伽利略发明望远镜起，有许多行星被天文学家们发现，包括天王星（1781年），海王星（1846年）。另外，还有数千个像小行星和彗星那样的小个体。
在火星和木星的轨道之间，发现了许多小行星。而一些彗星的轨道远远超过冥王星的轨道。
最接近于太阳的4颗行星分别是水星、金星、地球和火星，他们被称为类地行星，因为他们有坚固的岩石表面。在火星的轨道以外二颗行星木星和土星，被称为类木行星，也叫“巨行星”或“带外行星”。包括行星之王木星、土星、天王星和海王星，类木行星的另一特点是它们都有环，其中尤以土星的环最为显著。天王星和海王星被称为远日行星。
地球的大气主要由氮和氧组成。
水星的大气有二氧化碳，并含有二氧化硫那样的有毒气体。火星的二氧化碳大气极其稀薄。木星、土星、天王星和海王星的大气主要是氢和氦。
在我们的太阳系里在各种各样的行星周围有超过100个自然的卫星，比如地球的卫星月球，还有土卫六等。
从1610年到1977年，土星被认为是唯一有光环的的行星。我们现在知道木星、天王星和海王星也有美丽的光环，但是土星的光环确实是最大的，而且有科学家指出，它可能含有水！
随着现代天体物理学和物理学的发展，特别是恒星演化理论的建立，产生了现代星云说，并逐渐占了主导地位。现代星云假说根据观测资料和理论计算，提出它的主要观点：太阳系原始星云是巨大的星际云瓦解的一个小云，一开始就在自转，并在自身引力作用下收缩，中心部分形成太阳，外部演化成星云盘，星云盘以后形成行星。目前，现代星云说又存在不同学派，这些学派之间还存在着许多差别，有待进一步研究和证实。