公元十五六世纪，杰出的波兰天文学家哥白尼（1473年～1543年）经过长期的观测和研究发现，处于宇宙中心的天体，不是地球而是太阳，地球是一颗行星，它和别的行星一道以圆形（应是椭圆形）的轨道绕着太阳运转，只有月亮才是地球的伴侣，不停地绕着地球转，由于各个行星离太阳远近不同，因而绕太阳公转的周期各不相同。
1610年，意大利科学家伽利略（1564年～1642年）在磨镜工人发明的望远镜基础上，自制了天文望远镜。当他用望远镜观测木星（太阳系的八大行星之一）时，惊奇地发现了有四颗围绕木星转动的卫星（目前实际上有16颗），如同月亮围绕地球转一样。这正是行星绕日运转的缩影，他在《星际使者》一书中公布了自己的发现。这一重大发现又一次有力地驳斥了地心说，为哥白尼的日心宇宙体系提供了一个强有力的证据。
德国的物理天文学家开普勒（1571年～1630年）经过长期整理、分析天文观测资料，反复计算，发现行星绕日运动的轨道不是圆形，而是椭圆形的。开普勒总结出行星绕日运动的“三大定律”，进一步证实和改进了哥白尼的日心理论。1846年，当人们根据日心论的计算又发现太阳系的第八颗大行星——海王星时，哥白尼的日心说终于得到了完全的证实，为人们所普遍接受。当然，现代的科学研究结果，正如布鲁诺所说的那样，太阳仅是太阳系的中心，而不是宇宙的中心。那么宇宙的中心是什么呢？现在只能回答：宇宙是没有中心的。如果说有中心，那就需要后人去研究和发现。