宋朝有个太医署，类似现在的医科大学，是专门为皇帝、贵族和官员治病的机构。宋朝医学家王惟一是太医署翰林医官，专给学生们传授针灸疗法。
当时，有关人身上的扎针穴位，说法不一，有些学生对针灸的部位掌握不好，认为太难记。“怎么来改变这种情况呢？”王惟一在思考着这个问题。
一天，他想：“如能有一个人做样子，再讲解身体各部位的穴位，不就好掌握了吗？哈哈！办法有了。”王惟一思维拓展了，“我何不做一个人体模型呢？”
1027年，王惟一主持设计铸造了我国医学史上第一个教学模具——针灸铜人，共铸成铜人两座。铜人身上有几百个穴位，每个穴位就是一个小孔。还标上了穴位的名称、位置，极其精确，为教学带来了方便。
为了考核学生，可把穴位灌满水，再涂满黄蜡，只要针扎对了，水就会流出来。这实在是个训练和考核的好办法。