恐龙的皮肤并没有保存下来，不过偶然有一只恐龙的尸体，在皮肤尚未腐烂前很快被埋住，皮肤表面的印痕就留在岩石里。
尽管恐龙皮肤的纹理和质感还有些证据可寻，它的颜色则纯粹是猜测了。在一本书中，剑龙有一个青绿色带棕褐色斑块的身体，背上的鳍板又红又黄；而在另一本书中，剑龙则是上棕下黄，有蓝色的鳍板。这反映出不同的人对恐龙的颜色有不同的想法。
不妨对比一下现代动物的颜色，看看每一种动物的颜色如何同它的行为相关。猎食的动物，如老虎和豹，常会有斑纹或斑点。在开阔地方生活的动物，如羚羊，可能有保护色泽，上部深而下部浅。在林地中生活的幼小动物，如鹿，毛皮上常带有颜色的斑块。非常巨大的动物，如大象，既不猎食动物，也没有大敌，不需要保护伪装，因而全身是均匀的灰色。这种配色方法，可能也适用于不同生活方式的各种恐龙。
因为恐龙的视力很好，所以它们也可能比现代动物的颜色更艳丽，它们可以利用夺目的颜色来炫耀或作警示之用。