恐龙是爬行动物，爬行动物运动姿态的最大特征是爬行。像蜥蜴那样，肚皮贴着地面，四肢由躯体下方向外伸出，在地面上匍匐前进。这种运动方式，不仅速度很慢，而且相当费劲。
从前，人们一直认为恐龙就是这样在地上爬来爬去的。但后来通过一些学者的研究，发现这是对恐龙的误解，是把恐龙看得比较低下，小看了它的缘故。
恐龙如果真的是一种只能爬行的动物，那么它是否能在地球上耀武扬威达1.6亿年之久，就很值得怀疑。恐龙成为中生代舞台上的大主角，其运动姿态起了很重要的作用。
四足行走的恐龙，运动姿态大致与大象、牛、马没有多大区别。两足行走的恐龙则与鸵鸟等鸟类走路相似。它们的四肢（或两肢）在运动时与地面垂直，而且收拢在身躯下方。这是一种“走”，而不是“爬”的姿势。
恐龙是站立行走的，这从它们肢带骨的关节构造上可以找到凭证，而最形象的证据莫过于足印化石了。有个学者对发现于美国得克萨斯州的完整的雷龙足迹化石进行了测算，证实雷龙前后脚的步距为3.6米，左、右脚的间距仅有1.8米（相当于雷龙身躯的宽度），证明它是站立走路，否则，左、右脚的间距就会更大些。
近20年来，科学家对恐龙的行走速度和奔跑速度进行了研究。他们得出的结果虽不尽相同，但从中还是可以看出一些眉目来。
四足行走的蜥脚类恐龙走路的速度比较慢，每小时不超过3.2～6.5千米。
四足行走的剑龙和甲龙走路稍快，每小时约6千米～8千米，可见它们的腿脚比蜥脚类灵活些。
两脚行走的鸭嘴龙每小时能走18.5千米，若遇“追兵”，它能跑得像马一样快，快速离开危险地区。
四脚行走的角龙是跑得最快的植食龙，在短时间里以32～48千米的时速冲刺，吓得霸王龙赶紧逃避。
肉食龙大都练就了一手短跑的功夫，时速可达40千米。两脚行走的虚骨龙类，身轻腿长，是恐龙中的“飞毛腿”，它们快跑时，时速能达80千米，为了捕捉猎物，没有这点基本功就得饿肚皮。