动物是可以互相沟通的。它们不像我们那样使用语言和字句，但它们能用它们的方式表达自己的想法。它们能用视觉信号表达，像一只孔雀使用它的尾巴，或某种蜥蜴使用它们颜色鲜明的喉盖；有的用气味来沟通，像一只臭鼬分泌出一种有臭味的液体。我们不知道恐龙能否用这样的方法沟通，但有些恐龙有非常大的鼻子，这使我们相信它们有很好的嗅觉。
远距离沟通最好的办法可能是利用声音。如果你在夜里听见猫叫或一只看门狗吠，你就知道声音是能多么有效地传送信息了。狼是成群出动猎食的，它们互相嗥叫，这样每一只狼就知道其他狼在什么地方了。
很难说恐龙能不能发出叫声。大多数动物的声音是由肺部、喉咙和声带发出来的，这些都是软组织，不会石化。不过，多种不同的恐龙脑颅，显示恐龙有很好的听觉。在两脚素食的冠顶龙的头骨里，曾发现仍然完整无缺的精细的耳骨，这表明，这种恐龙至少听力很好。