瑶琳洞又称瑶琳仙境，位于浙江省桐庐县分水江畔至南乡洞前村的骆驼山北麓，离县城23公里，距杭州85公里，是一个规模恢宏、景观壮丽的地下世界。整个洞穴风景区的面积约9平方公里，由仙灵洞、瑶琳洞、神仙洞、叶板洞、灰洞、沈村洞、洪石洞、碧水洞、兴人洞、石板洞和无名洞等11个洞穴组成，还有3公里长的地下河，形成一个以瑶琳洞为主体的洞穴旅游胜地。
瑶琳洞发育在古生界上石炭系黄龙灰岩、船山灰岩和下二叠统栖霞灰岩中，石灰岩呈西南东北方向延长，并向北西方向倾斜，倾角约为30°～40°，受北东和西北二组断裂线控制。洞口向北，为一竖井。瑶琳洞洞道全长约1000米，面积约2.8万平方米，分六个洞厅。地下河长达2500米，洞内有30多个景组，140余处景点。在六个洞厅中，最大的是第三洞厅，面积为9400平方米，长约170米，宽40～70米，高10～37米。其次是第一洞厅，长135米，宽处55米，最高处为33米，面积为4400平方米。最小的是第六洞厅，面积为1800平方米。所以瑶琳洞是浙江目前发现的最大洞穴。巨大洞厅的形成是由于洞顶和洞壁的崩塌作用，因而跨度很大，洞顶呈穹隆定，底板堆积大量崩塌物；崩塌物大者达40～50立方米，一般为0.5～1立方米，特别是第一、二、三、四、五洞厅。同时该洞是多层洞穴，目前底板为地下河的顶板，由于地下河水的冲刷与搬运，使地下河的顶板发生塌陷，形成洞内洼坑，如第二洞厅长110米，分布有3个洼坑，每个洼坑的直径约15～20米，深度为10米以上，洼坑的底部就是地下河的露头。由此，瑶琳洞的底床是起伏不平的。
瑶琳洞以“雄、深、奇、丽”的特色闻名于世，吸引着无数的游客。其堆积物种类很多，且各具特色。如钟乳石最丰富的“白景厅”，仿佛是无数的莲花，有的含苞欲放，有的花蕾盛开，有的单朵，有的并蒂，也有重瓣，惟妙惟肖，恍恍惚惚，依稀芙蕖清香。在第一洞厅的“石幔垂台”的前缘穹顶上，悬着数盏宫灯般的钟乳石，最大的长约1.2～1.5米，直径达1米左右，在灯光的映衬下，远远望去，好似宫殿中富丽堂皇的舞台。同样有不少钟乳石呈鹅管状，如第五洞厅的地下河顶板上，布满了雪白透明的鹅管状钟乳石，管的直径粗者约1厘米，细的为0.5厘米，长度一般为10～20厘米，最长者达40～50厘米。它们往往笔直下垂，密集成片，有呈麦秆式的钟乳石，分布的面积达100～150平方米。在滴水较多、通风条件较好的洞口部位的鹅管状钟乳石生长很快，三年内生长7.6厘米。瑶琳洞的石笋也十分奇特，如第一洞厅的“瑶琳华表”，高7.2米，直径约30厘米，顶端光滑锃亮；第三洞厅的“龙王石笋”，高6米多，直径1米，显得粗大挺直。瑶琳洞内的石瀑布规模、大小、形态和颜色各不相同，而又各具特色。第一洞厅的“银河飞瀑”，是浙江洞穴中极为罕见的石瀑布，高7米，宽13米，方解石结晶晶体雪白，流水石条纹百褶细滑，耀人眼目。它自洞顶垂直而下，奔腾跳跃，飞流直泻，气势磅礴。石瀑顶上的流水淙淙，沿折皱而下，徐徐流入下方的水池，池水清平如镜。洞中景石、水色，在灯光闪烁下，映出深潭倒影，摇曳不定，别有情趣，故有人把石瀑布和池中倒影称作瑶琳两大奇观。
瑶琳洞的第一洞厅以“仙女集会”为全洞厅画面，宽旷的大厅内，大大小小的石笋和钟乳石散落在各个洞段，有的翩翩起舞，有的凝思神立。在一侧的石瀑布，如银河落九天，其下有池，水影瀑面，显得奇雅秀幻。以此为中心，设计的路线跌宕起伏，顺势而就，静可驻足观景，动则浏览各景，但均以仙女集会的意境为中心，衬托舞台效果。例如景点“琼楼玉宇”、“广寒舞台”、“玉屏阁”、“珍宝宫”、“灵芝仙山”、“仙乐厅”、“紫竹林”等，无一不是以仙气、舞姬、天庭、幻变为特点。
第二洞厅地形崎岖，峡谷幽深，卧石林立，仿佛进入苍苍雪山，高山险壑。该洞亦称“聚狮厅”，坐落着46只石狮，它们大小不一，形态各异，或立或坐，或奔跑于旷野，或嬉戏于林中，神态逼真。最大的高有2米左右，最小的仅20厘米。有一根高大石柱，顶天立地，高约14米，直径4米左右，屹立在第二洞厅尾部的悬崖上，景称“擎天柱”，柱面雕龙绘凤，色彩缤纷。厅内还有一根斜躺石笋，似倒非倒，凌空斜立。经过铀系测年方法的测定，这座斜塔似的石笋，距今已有8万年的高龄了。第二洞厅的底部还分布有三个直径约10～15米、深度在10米以上的洼坑，坑底有地下河出露，雨季时能听到淙淙流水之声。这种洼坑是洞穴塌陷的结果，也是不同层次的洞穴相互沟通的洞道。从狮子厅回头遥望第二洞厅的前段，可以看到山、水、洞、石，俨如富春江重现。在那江边的石洞里，像有一个老人在垂钓，有人说是“姜太公”，有人说是“严子陵”。因此称该景为“桃花源”，它的对面就是“桃花源”中的“武陵村”。其间隔着“龙王殿”，因龙王时常作乱，武陵村、桃花源的人们就直捣黄龙府，镇服老龙王，排去海水，建立镇海塔，海底神宫中的所有虾兵蟹将、龟相蛇臣都原形毕露地被镇锁在“龙王殿”内。
第三洞厅规模宏大、壮观，是瑶琳洞中最大的洞厅，也是浙江目前所发现的第二大洞厅。厅内石笋漫天遍野，层层叠叠，林立丛生，形态更为多姿，“瑶琳玉花”、“瑶琳玉峰”，构成“三十三重天”、“五十三参”的万佛图案和天庭宫阙。这“三十三重天”，如画，似诗，像梦，若神话，虚无缥缈，只能意会，不可言传。故画家叶浅予赞美该厅为“极乐世界”。行至“宋诗台”，一块天然大石壁上，镌刻着宋代诗人柯约斋写的一首诗：“仙境尘寰咫尺分，壶中别是一乾坤，风雷不识为云雨，星斗何曾见晓昏。仿佛梦疑蓬岛路，分明人在武陵村，桃花洞口门长掩，暴楚强秦任并吞”。这是柯约斋游过瑶琳洞以后写下的点题之作。他说的“壶中天”、“蓬莱岛”、“桃花源”、“武陵村”，就是仙境，就是“天庭宫阙”。在“宋诗台”附近的“回望台”可俯瞰全厅，洞景辉煌，景石荟萃，仿佛进入了一个神奇的世界，有层次的灯光，有层次的景色，悠悠然显露出“三十三重天”的神仙幻境。正如古书记载：“洞有崖、潭、穴，壁有五彩，状若云霞锦绮，泉有八音，声若金、鼓、笙、琴、人语、犬吠，可惊可怪，盖神仙游集之所也。”
第四洞厅为“水道厅”，地下河在厅内沿着主洞道缓缓流动，分布着大片边石坝，坝内贮水，水流汩汩有声。第五洞厅亦为地下河段，地下河时伏时露。洞顶洞壁上有不少地下水溶蚀而成的大小形态，如倒石芽、涡穴、波痕、边槽等。第六洞厅以管道式洞道为主，支洞较多。洞内可见20～30厘米的游鱼，清晰可数。第四、五、六洞景与一、二、三洞景相比，显得稀少些，因而目前已将第四、五、六洞厅改为“神仙世界”的游乐宫。
瑶琳洞的第三洞厅内壁上有木炭书写的“隋开皇八年”（588年）和“唐贞观十七年”（643年）的游人墨迹，至今已有1300多年的历史了。在开发中还发现了自东汉以来的陶瓷制品、古钱、剪刀和中国犀得门牙化石。其中发现有“方舟”两字的一面古镜。据查，“方舟”为元末诗人徐舫的字号，他曾在洞中避难，可能是那时遗落的，距今已有600多年历史了。此外，从“志书”和其他书籍中均记有瑶琳洞景状。乾隆时的《桐庐县志》中，记有上述宋诗人柯约斋的诗文。
经调查研究，瑶琳洞中发现有40种洞穴动物，经鉴定的有35种，它们隶属6个门、14个纲、28种，其中节肢动物门19种，占总数的55.88%。这种动物，可以分为三种类型：（1）全洞居动物，其特点是无眼（盲目）、无色，生活步调缓慢，不能调节体内温度，但嗅觉、触觉器官特别发育，它们与黑暗的生活环境有关；（2）半洞居动物，兼性洞穴动物群，永久生活在洞穴中，并成功地在洞穴中完成生命循环，但它们在某些洞外环境亦可生存；（3）洞栖动物，产生在洞穴中，但不在那里完成整个生命循环，它们的种类还可分经常性洞栖和偶然性洞栖。
由于瑶琳洞位于以风景优美著名的富春江畔，上游有世界自然与文化遗产圣地黄山；紧临水、山、石、林兼美的国家级风景名胜区千岛湖；东依历史名城、旅游胜地杭州市，故她得天独厚的区位优势，使洞穴旅游业十分兴旺。同时她又有多种生物种质资源，在科研上大有前途。无疑瑶琳洞的前景十分美好，并将越来越好！