1961年2月12日一艘前苏联制造的火箭开始飞向金星。火箭进入地球卫星轨道，然后发射探测器。探测器于1961年5月19日～20日经过金星附近，飞行了近97天，此后，成了围绕太阳运行的人造卫星。
1962年，“水手2号”探测器飞越金星，并发送回许多信息。从那以后，人类向金星发射了十几个探测器，根据反馈的信息绘出了金星的表面图。
1975年6月8日与6月14日前苏联发射的“金星9号”与“金星10号”飞船，它们分别于1975年10月22日与25日在金星安全着陆。从发回的金星照片上，可以看出金星上也有高山与峡谷，地面也不平坦，这些发现为揭开和研究这个神秘的行星提供了宝贵的资料。
对于水星的探索，1974年，人类发射了“水手10号”探测器，它访问水星并快速拍下了许多水星表面的照片。由于水星离太阳较近，它上面的温度很高，对于进一步的探测还有一定的困难。
1970年，美国国家航空航天局打算同时发射两艘宇宙飞船访问木星和土星，其中一艘还将继续访问天王星和海王星，他们把这项计划称之为“旅行者计划”。
下面让我们一起去看一看他们是怎样实施这项计划的。