当小船只用一只桨划水的时候，船就会向划水相反的方向打转，这是由于桨在给水一个作用力的同时，水也给桨一个大小相等、方向相反的作用力。
直升机飞行也与小船划水有相似之处。当它的旋翼在空气中转动时每一片桨叶在扰动空气的同时，桨叶上也得到了一个空气给的反作用力。由于旋翼是和机身连在一起，于是，旋翼上所受到的反作用力就会传给机身，推动机身朝相反的方向旋转，飞机就原地打转无法前进。为了解决这个问题，人们便把直升机的后部机身做得很长，并在尾部侧方装上一个小小的螺旋桨。当尾桨旋转时，机身后面就会产生一个向左或向右的拉力。这个受力点与直升机的重心就构成了一个偏转力矩，使直升机机身受力平衡，不会沿旋翼旋转的反方向打转了。