要消除内应力，一般采用以下三种处理方法：（1）对于铸件。在机械加工之前（或在粗加工以后），将铸件放置室外6～18个月，也可用人工时效方法，即将铸件放入退火炉中，然后缓慢升到500℃～600℃，保温较长时间后，缓慢地冷却下来。
（2）对于锻件（包括热轧件）。①人工时效：将工件吊挂1～2周，每天敲打10～20分钟。②高温时效：粗加工之后，半精加工之前，将工件加热至550℃，保温6～8小时，然后冷却至300℃～200℃出炉冷却。③低温时效：半精加工之后，精加工之前，将工件放在油中加热至180℃，保温24小时后冷却。
（3）对于切削加工。在切削加工过程中，采用工序分散原则，即只有把工件所有部分粗加工后，再进行各部分精加工。同时采用小吃刀量多次进给的方法来减小或消除内应力。