古罗马延续1000余年，历史悠久，影响深远，给后世留下了丰富灿烂的文化遗产。
古罗马传下来的最早的文学作品是戏剧。其中有喜剧，也有悲剧。有一位名叫普劳图斯的剧作家一生写了100多部喜剧，可惜留传下来的仅有20部，其中有《孪生兄弟》、《吹牛的军人》和《一坛黄金》等，作者嘲笑富人和贵族，对奴隶表示同情。还有一个叫泰伦斯的剧作家，写了六部喜剧，如《婆母》、《两兄弟》等。这些作品通过父子、兄弟等家庭关系，反映老少两代人的矛盾，写得十分细致生动。
奥古斯都统治的时代，被称为罗马文学的“黄金”时代。这时出现了三大诗人。其中之一就是前面写到的被放逐的著名诗人奥维德。其他两位，一个叫维吉尔，一个叫贺拉西。维吉尔模仿荷马史诗，写成《伊尼依特》。这部史诗共有12章，它叙述特罗英雄伊尼阿斯带着老父和幼子及一部分特罗难民，渡海流浪到意大利。经过无数次考验和灾难，最后变得非常勇敢。伊尼阿斯在泰伯河口登岸以后，和当地居民发生了战争，最后取得胜利，开始建立村落和城市。这就是传说中罗马的起源。这部史诗歌颂了罗马的光荣和罗马祖先建立的丰功伟绩，洋溢着崇高的爱国主义精神和对人类的同情心。
当人们提到古代历史名著时，常常会想起古罗马著名历史学家阿庇安。阿庇安生于埃及亚历山大城。他在埃及取得了很高的官职。后来到罗马取得了公民权，并做了一名律师。不久，他被任命为罗马皇帝金库检察官。晚年，他当上了埃及总督，名声显赫一时。但这一切，对后世人毫无影响。他对后世贡献最大的是留下了一部卷帙浩瀚的《罗马史》。原书有25卷，用当时通用的希腊文写成。书中记叙了900年的罗马历史。其中包括罗马古国的起源，王政时期的种种传说，地中海周围国家的政治风貌、轶闻趣事，以及罗马征服这些国家的过程等；此外还记叙了许多著名的战争，如斯巴达克奴隶大起义，意大利同盟战争；恺撒大战庞培，以及屋大维大战安东尼等等。现在我们能看到的《罗马史》只是阿庇安原书的一半。
提起恺撒，人们都知道他是古罗马史上一位著名的政治家和骁勇善战的军事统帅，其实他还是一位卓越的历史学家。这位身穿戎装的将领，总是骑着一匹高头大马，目光炯炯，一面向前远望，一面向随从口授文书。就这样，在长年的戎马生涯中，他出色地写下了一部珍贵的古罗马历史名著——《高卢战记》。这是一部罗马征服高卢的战争纪实，具有很高史学价值和军事价值，也有很高的文学价值。
除了文学和史学以外，罗马对世界文化作出巨大贡献的还有法学。罗马最早的法律是“十二铜表法”，这是维护奴隶制度的第一个正式的罗马立法。到了罗马帝国时代，又出现了五大著名法学家。他们是：夹尤斯、保罗斯、乌尔比央、巴比央和毛代斯了，其中以巴比央最有权威。公元426年，罗马皇帝规定，上述五位法学家的著作具有法律效力。这几位法学家为罗马皇帝制定了比较完整的国家法。这些法律，对后世影响很大。
古罗马在哲学、自然科学、农业学等方面，也很有成就。自然科学上最有成就的是老普林尼。他出生于一个骑士家庭，担任过骑兵指挥、海军司令官等职。公元79年维苏威火山爆发，他亲自前往救援和调查，不幸中毒窒息而死。老普林尼著有哲学、历史、修辞学等多种作品。如今仅存一部《自然史》，共37卷，中包括天文、地理、动植物、矿物、医学、冶金等方面的知识，可称欧亚历史上最早的一部科学百科全书。
古罗马建筑事业也空前发展。罗马皇帝以各种建筑形式炫耀其国力的强盛。各种神殿、大会堂、柱廊、拱门等，林立于罗马广场四周。庞培建筑了第一所石造的大剧院。奥古斯都自称把泥砖的罗马建成了大理石的罗马。帝国繁盛时期，凯旋门、浴场，以及由许多石砌拱门架构成的水道，都先后建成。其中遗留到今天的一座最大的建筑物，即大圆形竞技场，外部分为三层，环以列柱，其中可容观众5万人。矗立在罗马广场中央的是图拉真征服达西亚的纪功柱，有连环式浮雕，盘旋而上，表现图拉真进行历次战争的情景。古罗马许多遗迹保存至今，每年都吸引着成千上万的人们去游览观赏。