火箭最早出现在中国。三国时期的火箭是点燃箭头上包着的浸过油脂的麻布，射出以后，起到烧杀敌人的目的。北宋初期，出现了真正意义上的火箭。这种火箭在普通箭杆上绑一个火药筒，一端伸出引线。发射时点燃引线，火药筒内被引燃的火药喷出燃气，产生的反作用力推动箭杆向敌方射去，这样就可以引燃敌方阵营，甚至直接烧杀敌方士兵。
2．古代火器家族
（1）霹雳火球
北宋时期出现了一种爆炸类兵器，叫霹雳火球。它用一节竹筒制造球体，里面装入火药和薄磁片拌和在一起，再用多层纸严严地裹紧成球状，外面敷上毒药。使用时用火锥烙开壳面引燃内部的火药，并投向敌军，其爆炸声如霹雳。
（2）蒺藜火球
蒺藜火球也是一种爆炸性火器，里面装有带刺的铁蒺藜，爆破后铁蒺藜飞散开来，能够将敌人刺伤或者刺死；爆破后铁蒺藜也可以遍落在道路上，阻止敌人兵马前进。
（3）铁火炮
铁火炮也叫震天雷，它是中国宋、元时期军队装备的一种铁壳爆炸性火器。往用生铁铸成的外壳里装上火药，制成火器将其点燃后，火药在密闭的铁壳里燃烧，产生高压气体，使铁壳爆炸伤人，是当时威力较大的一种火器，广泛应用于攻守城作战、水战和野战中。
（4）神火飞鸦
神火飞鸦是利用火药制成的一种兵器，它的骨架由竹篾扎成，外表糊纸，鸦腹下绑有火箭，燃烧后可飞行300米远的距离，鸦腹内装填有弹药，用于点燃敌军的营帐。使用时，点燃神火飞鸦背部的火绳，引燃火箭，神火飞鸦迅速飞出，鸦腹内的火药发生爆炸，进而引起大火。
（5）梨花枪
梨花枪是南宋梨花枪队在反击元军时使用的一种武器，实际上是一种喷火枪。该枪头后面，绑有一个纸筒，里面装满了火药。两军交战时，南宋士兵突然点燃火药，向迎面而来的元军喷去，致使很多元军都被烧伤，甚至被烧死，元军的军营也着起火来，在当时颇显威力。
（6）猛火油柜
猛火油柜是北宋初年军队装备的一种喷火器具。它以石油为燃料，用熟铜制柜，下有四脚，上有铜管。发射时，点燃火药，用力抽拉铜管上的筒状物，石油喷出时遇热点燃，形成烈焰，用来烧伤敌人和焚毁战具；水战时还可用于烧毁敌人的浮桥和战舰。
（7）火龙出水
火龙出水是世界上最早的二级火箭。它的首尾都做成龙形，长竹筒内外分别装有火药，当它飞入敌阵时，引信引爆筒内火药，然后攻击敌方。因为这种火器大多从船上发射，所以被叫做“火龙出水”。
（8）竹火鹞
竹火鹞是一种燃烧性火器，用竹编成篓状，外面糊上数层纸，里面装填火药及小卵石，一端装有干草，点燃后用抛石机投向敌军。
（9）毒药烟球
毒药烟球是一种很特殊的火器，系用销石、硫黄、砒霜、草头鸟、巴豆等捣碎混合制成。作战时，将球体加热抛向敌方，药球燃放大量浓烟毒气，使敌人中毒。
三、火炮
火炮是战场上的骨干力量。自问世时起，它便以火力强、灵活可靠、经济性和通用性好等优点，受到军事家们的青睐。第一次世界大战前后，火炮开始向专用化方向发展，相继出现了迫击炮、高射炮、坦克炮和自行火炮等。第二次世界大战期间，自行火炮得到了迅速发展，并开始大量制造和使用火箭炮、加农炮、榴弹炮、迫击榴弹炮等。经过长期的发展，目前已经形成了多种具有不同特点和不同用途的火炮体系。现代火炮除配有普通榴弹、破甲弹、穿甲弹、照明弹和烟幕弹外，还配有各种远程榴弹、反坦克布雷弹、反坦克子母弹以及化学炮弹、核弹等，使火炮能压制和摧毁从几百米到几万米距离内的多种目标。火炮是现代战争中影响战场形势的重要因素。
1．火炮的历史
火炮早在13世纪以前就出现了。到了16世纪中叶，欧洲出现了青铜和熟铁制造的长管炮，代替了以前的短管炮。16世纪末，出现了将子弹或金属碎片装在铁筒内制成的霰弹。1846年，意大利人制成了后装线膛炮，其精度和发射速度都有明显提高，直到现在，火炮的基本结构仍没有太大变化。
早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。不过经有关专家学者研究认定，内蒙古新发现的元代火铳才是迄今为止所发现的中国最早的有明确纪年的铜火铳，也是迄今所知世界上最早的火炮，该火炮的确切纪年是公元1298年，现在收藏在藏蒙元文化博物馆。
在春秋时期，中国已使用一种抛射武器——炮。到10世纪火药用于军事后，炮便用来抛射火药包、火药弹。再到元代，中国已经制造出最古老的火炮——火铳。
13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。14世纪上半叶，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。到了15世纪中期，火炮与火药的技术已经达到高峰，跃升为重要的武器。最明显的例子是在1453年时，君士坦丁堡的城墙被攻城巨炮所发射的大石炮弹所轰毁。
中古时代的火炮，被用于攻城时炮轰城墙以及在战场上向大批的敌军开火之用。但当时火炮在战场上的作用仍然有限，因为太过笨重，在作战时，移动起来很费劲。
第二次世界大战以来，科学技术飞快进步，各种新技术的发展使火炮在设计、制造和使用方面有了一系列重大变革，大大加快了火炮更新换代的步伐。
在现代立体化战争中，火炮依旧是战场上的活力骨干，是战斗行动的主要内容和左右战场形势的重要因素。火炮既可摧毁地面各种目标，也可以击毁空中的飞机和海上的舰艇。因此，作为提供进攻和防御的基本手段，火炮在常规兵器中占有巩固的地位。
2．火炮的结构
火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。炮身包括身管、炮尾、炮闩等；炮架包括反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体等。
3．世界上最早的火炮
现存于内蒙古蒙元文化博物馆的中国“元大德二年”的火铳，被认定为是世界上最早的火炮。
4．二战中口径最大的火炮
“小戴维”是二战时期美国制造的最大口径火炮，该炮口径914毫米，仅炮管就重达65吨，底座重72．56吨，所配用的炮弹重达1．7吨，射程1万米，战时仅建成1门，没来得及投入实战，二战就结束了。现在保存在美国马里兰州阿伯丁陆军武器博物馆。
5．火炮家族
（1）加农炮
加农炮是指发射仰角较小，弹道低平，可直瞄射击，炮弹膛口速度高的火炮。它最早起源于14世纪，到16世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称做加农炮。
二次大战前后，口径在105～108毫米之间的加农炮得以迅速发展，炮身长一般为30到52倍口径，初速达880米／秒，最大射程30千米。上世纪60年代，炮身长为40到70倍口径，初速达950米／秒，最大射程达35千米。60年代以后，加农炮基本没研制新型号，性能仍保持在60年代的水平。海岸炮、坦克炮、反坦克炮和航空机关炮都具有加农炮弹道低伸的特性。
（2）火箭炮
火箭炮是炮兵装备的火箭发射装置，发射管只用来给火箭弹提供发射方向。因为火箭弹靠自身的火箭发动机动力飞抵目标区，而不是像其他火炮那样被炮管击打出去。所以火箭炮的特点是重量轻、射速大、火力猛、富有突然性，适宜对远距离大面积目标实施密集射击。
火箭炮是一种威力大、火力猛、跑得快的高性能武器系统。在作战中，要充分考虑任务、敌情、地形、时间等因素以及火箭炮自身的特点，才能使它的能力充分发挥。加强火箭炮系统对信息的收集和数字化处理能力是火箭炮发展的必然。
（3）迫击炮
迫击炮是一种炮身短、射角大、弹道弧线高、以座钣承受后坐力、发射带尾翼弹的曲射火炮。是一种非常重要的步兵常规武器装备，从问世以来一直是步兵们最亲切的伙伴之一。迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而强迫击发，使炮弹发射出去。
近年来，随着战场环境的不断变化，各国都在用高新技术“武装”古老的迫击炮，出现了几种新型迫击炮。主要有微声迫击炮、智能迫击炮、复合材料迫击炮和数字化迫击炮几种。迫击炮在现代战争中仍然是一种不可缺少的武器，作为步兵近距离火力支援的有效武器，仍被现代各国军队大量装备，备受各国陆军部队青睐。
（4）高射炮
高射炮是一种从地面对空中目标射击的火炮，主要用于对飞机、直升机和飞行器等空中目标的打击，也可用于对地面或水上目标射击。它炮身长，初速大，射界大，射速快，射击精度高，而且能自动跟踪和瞄准目标。
现代高射炮的主要类型有电磁高射炮、激光高射炮、隐形高射炮、火箭高射炮和智能高射炮等。世界上一些军事强国已将微电子、新能源、新材料、航天以及随之而发展的计算机、通信、光纤、激光、红外等高新技术成果，成功运用于高炮、炮弹、火控系统等高射炮系统的改进上，使其总体作战效能提高了几倍甚至几十倍。
（5）坦克炮
坦克炮是由小口径地面炮演变而来的，现代坦克炮是一种高初速长身管的加农炮，主要用在近距离作战当中。可以用来歼灭和压制敌人的坦克装甲车，消灭敌人的有生力量和摧毁敌人的火器与防御工事。
坦克作为现代陆军的重要地面装备仍将在现在以及未来很长一段时间内存在，世界各国对如何进一步提高坦克炮威力的研究也会持续地进行下去。就拿英国和德国来说，据说他们已研制开发了140毫米口径的坦克炮，一旦实现装备，其坦克火力不可小视。