返航途中
库克感到极为失望的是：整个航行过程中，始终未找到南方大陆。他自己也开始渐渐怀疑起这个南方大陆的存在性了。库克不像哥伦布那样爱好想象，他更多地相信探险的起初结果。他想向东航行，从南太平洋回英国，以证实这个长期纷争不休的南方大陆纯属乌有；而且他自己也这么看。但当时南半球冬季即将降临，手下的海员也希望返航回家，库克权衡再三，还是决定返航。在返航中，库克又有了个新的想法，他知道他们将很快遇到澳大利亚这个未经绘制的大陆。他很想先去澳大利亚看看这块陆地的情况，因为当时还没有一个欧洲人看到过澳大利亚的东海岸。
19天之后，海平线上隐约露出了陆地的阴影。船员们顿时激动起来，因为他们又来到了一块新的大陆。为了找到一个好的海湾停泊努力号船，库克下令继续沿澳大利亚海岸向北航行。他们欣喜地看到陆上翠色喜人，显然这个新大陆是一块富饶的土地，而并不像荷兰人所说的那样荒凉。1770年4月28日，探险队终于找见了一个风平浪静的海湾，努力号便在这里停泊下来。他们在这里发现了许多鲡鱼，库克于是给它取名为鲡鱼湾；后来又更名为植物湾，因为在这里他们采集了大量的植物标本。
在植物湾，库克每天在海岸上升起英国国旗，以此表明这个地区归于英国所有，后来他又宣布整个澳大利亚东海岸为英国所有。为了纪念努力号第一次抵达澳大利亚大陆，他把这天的日期刻在了一棵橡胶树上。在沿澳大利亚东海岸的航行中，库克认真地描绘了海岸线图。在海岸线图中，很明显他已经注意到了悉尼这个优良港湾，可是由于时间太紧，他来不及仔细考察，便匆匆而过了。
到了5月下旬，努力号进入了太平洋上最大的暗礁区——大堡礁。这里的暗礁星罗棋布，随处可见浅滩和刀山似的珊瑚群；这个暗礁区沿着澳大利亚东北部的昆士兰热带海岸延伸了1000多英里。努力号进入这片暗礁区后，其厄运就在所难免了。不久以后，努力号终于在一个巨大的珊瑚礁上搁浅了。库克想尽了一切办法，避开这个暗礁，然而由于周围暗礁分布太多，根本无法回旋，故只好眼睁睁地看着努力号撞在了暗礁上。在无可奈何的情况下，库克下令扔掉船上的一些不很必要的物件：大量的陈旧枪炮、压舱的铁块、石头和腐败食物被抛进了海里，然而却是无济于事。接着更麻烦的事情接踵而至，海水开始退潮，船更重重地压在危险的珊瑚礁上，如果再这样下去，船很可能破裂。等到海水涨潮时，海潮一股股地冲击着船的左舷，整个船身开始倾斜起来。忽然船舱裂开了一个口子，海水从口子里钻了进来，情况十分危急，库克下令开始两部抽水机来抽水，可很快漏进船舱的水便开始漫过抽水机。就在这紧急关头，库克孤注一掷，命令船员合力起锚，摆脱困境。过了一个多小时，船体终于浮了起来，水也不再漏进船舱里了，这使库克和其他船员既感兴奋又感意外。原来起锚时因为用力过猛，锚索竟勾起了一块珊瑚石，它像一个塞子堵住了船上的破洞。库克长长地舒了口气，他赶紧下令让努力号靠岸。在一个河口，船员们对努力号进行了修理。库克见这个河口条件很好，绿草成茵，野兽成群，河中游鱼历历可观，于是下令就地休整。他们在这里过得很愉快，白天上岸打猎，下海捕鱼；晚上便享受这山珍海味。这里的植物种类繁多，他们采集了很多标本；而且也发现了许多珍奇的动物，如大海蛎、袋鼠等。
在这个河口，探险队整整度过了7个星期。8月6日，努力号整修完毕，又开始出海航行了。这次库克吸取了教训，小心谨慎地避开了道道暗礁；终于在1770年8月21日，他们抵达了澳大利亚的北端约克角。库克高超的船海技术在这里得到了出色的发挥。约克角已很接近东南亚了，库克决定由这里通过托里斯海峡到东印度群岛去。很快他们便抵达了荷属港口巴塔维亚（即今之雅加达）。库克下令再次整修努力号，努力号经过两年多的远航，损坏很多。然而船员们很不适应这里潮热的气候，一场瘟疫在船员中流行起来，一下子便死去了73人。库克悲痛不已，赶快返航回国。1771年7月13日，努力号经过了3年的远航终于回到了英国。这次航海，他们给世界地图增加了5000余英里的海岸线，这个成绩是辉煌的。
此后，为了完成环航南极区的计划，库克又曾多次闯进南极区。
西北航道
后来，库克以海军上校军衔领取年金，退居格林尼治医院。他就这样一边闲居，一边着手写他的回忆录。但这种幽居生活并不符合他作为一个伟大探险家的秉性，很快地库克就感到了这种生活的单调和郁闷。库克曾经凄然地说：“我的命运总是把我由一个极端推向另一个极端。几个月来我觉得整个南半球都显得太小了。”1776年2月，库克被选为英国皇家学会会员，参加了一些科学讨论会，但他始终为这种风平浪静的生活感到厌倦。海军部的一些官员了解到这一情况，又派给他一项任务，让他领导一次寻觅西北航道的探险。所谓西北航道，就是指北大西洋和太平洋之间的神秘航道，它同所谓南方大陆一样，长期以来一直也是个未解之谜。库克欣然接受了这一任务，并很快作了周密细致的准备工作。他准备了通常的航海仪器，还带了一本爱斯基摩语词典；他乘坐的船仍然是那艘为他屡建奇功的旧船决心号；此外另一艘重298吨的探险号船则由查尔斯·克拉克船长指挥。7月12日，库克乘坐决心号从英国起航出发了。
1776年12月，决心号和探险号先后抵达了开普敦；在这里作了短时间休整后，两只船折向东南方向横越印度洋。驶向夏洛特皇后湾。中间，经过了塔斯曼尼亚岛，库克在那里留下了一批猪供饲养繁殖；很快使这个地方的猪饲养业发展起来。在夏洛特皇后湾库克对这次探险作了周密的计划和大量的准备工作后，于1775年2月25日离开夏洛特皇后湾，穿过库克海峡，向东北方向驶去，经过友谊群岛抵达塔希提岛。在这里库克作了短暂停留后，又继续北上，寻找美国西北海岸的新阿尔比恩。
1778年1月18日，决心号和探险号抵达了美丽的夏威夷群岛。这里离北美大陆较远，白人还未曾问津于此，库克和他的探险队成了到达这里的第一批白人。在夏威夷停留几天后，决心号与探险号继续北上，并很快接近了阿拉斯加。当时正值北半球冬季，寒风凛冽刺骨，海上也时时出现风暴，有时也大雾漫天，这给航海造成了很多困难。尽管如此，库克仍坚持北上，穿白令海峡，进入北极区，但天气愈来愈恶劣，最后两只探险船为北冰洋上的巨大浮冰所阻，继续北上根本就不太可能。这种情况下，库克下令返航回夏威夷，以待明年夏天再去寻找这条西北航道。
这样在1779年1月17日，决心号和探险号又回到了夏威夷的基拉凯卡湾。库克再一次登上了夏威夷的土地，这时意想不到的事情发生了。他们受到了夏威夷人的狂热欢迎，夏威夷人把红布披在库克胸上，把椰子汁涂满了他的全身，并在他的周围载歌载舞。同时，夏威夷还把大量的猪肉和蔬菜送给了探险队。原来他们把库克看作一个归来的天神一一马卡希基节的主宰神罗诺。
这之后，戏剧性的事情接二连三地发生了。当库克他们在这里修理船只期间，岛民的礼物源源不断地送来，根本无法阻止。因语言不通，阻止很可能导致冲突。显然这里不能久呆，于是库克匆忙下令离开此地，否则岛民将变得异常贫困，他们把仅有的一点东西都送给了探险队。
可是刚起航不久，海上便起了大风，船帆让风撕开了好几个口子，一根桅杆也给吹折了，这样库克又只好下令重回基拉凯卡湾进行修理。可一回到岛上，他们便发现情况有了很大变化。岛上的土着再也不来欢迎他们，而且用敌意的眼光看着他们，为了安全起见，库克没有让船员们马上登陆。可土着们居然开始偷他们的东西，这令库克很头疼；13日夜间，探险号上唯一的一只小艇也让土着给偷走了。库克大怒，第二天便带领一批海员冲上岸去，想抓夏威夷王为人质，换回小艇。这一下激怒了土着，他们在河滩上集结起来，以石块和棍棒作为武器向库克他们扑来。情况十分危急，库克开枪打死了一个土着，试图压住土着的攻击。但双方仍然是杀气腾腾。船上的探险队员也拿出枪来助战，为了不扩大事态，库克回头向船员喊话，命令停止射击。正在这时，一个土着忽然冲到他的背后，用长刀深深地戳进了他的背部，库克顿时落到水里，鲜血染红了他身边的海水。夏威夷人和探险队员们都为这突如其来的变化惊呆了！
库克牺牲后，船员们继续了他的未竟之业。再次北上白令海峡，进入北冰洋；后来取道好望角回到了英国。库克的死讯传到英国时，举国上下沉浸在一片悲痛之中；英王乔治三世失声恸哭，为失去这样一位曾为大英帝国立下汗马功劳的伟大探险家而悲痛不已。库克，这位杰出的探险家以他辉煌的业绪永垂青中。
海底肉弹
1994年5月，一艘名叫“黄蜂号”的美国核动力潜水艇在波罗的海执行巡逻任务时，突然发生了意外故障，失去控制的潜水艇急速下沉，艇内的23名船员被沉入海底43米处。由于海水压力过大，他们根本就不能出去，即使能出去，强大的压力会把人压成肉饼。可是如果困守在艇内，用不了多久，人人都会因缺氧而死。艇长米盖罗尼在启动通气盖时，被铁盖子猛地击中头部，立即倒在血泊中死去。在紧要关头时，失去了主帅，大家更是惊慌失措，乱成一团，感觉死神离他们越来越近了。就在这关键时刻，忽然有人用高亢的嗓音说：“伙计们，大家不要乱，静下来动动脑筋，可能我们会在绝处逢生的！”众人的眼光集中盯在这个说话人的身上，才发觉讲话者是炮手贝利，尽管他只有28岁，可是在艇内已经工作了8年，是个老练而出色的炮手，他的特点就是头脑灵敏，临危不乱。“伙计们，我宣布，从现在开始，由我担任代理艇长大家都要听我的指挥！”贝利的果断和冷静，使大家镇静了下来，大家不约而同地纷纷点头，表示愿意听从他的指挥。大家一起开动脑筋，主意一个接着一个地提出来，但不是不切实际，就是不具备所需条件无法实现。贝利也渐渐焦急起来，他心神不宁地在舱内来回徘徊，上牙咬着下唇，双眉紧锁着，眼光突然停留在一箱鱼雷。蓦地，他的脑海中闪过了一个念头：鱼雷可以从炮口发射出去，能不能把人当作鱼雷从炮口发射出去呢？贝利把自己的设想说了出来，伙伴们听后顿时吓得目瞪口呆，人当作“海底肉弹”从炮口发射出去，这在人类海军史上是前所未有的事！贝利镇静地说：“人和鱼雷粗细差不多，所以肯定能从鱼雷发射管中发射出去，我可以把射程控制在43米左右，使人安全地到达海面。”“可是这样做安全吗？”一位名叫杰森的船员胆战心惊地问。“与其坐以待毙，不如铤而走险。”贝利炯炯有神的目光扫过杰森，语气坚决地说，“关键就要看我们的毅力和勇气了！胆小的在后面，胆大的在先上！”大家呆了几分钟后，不得不同意试试贝利的设想，因为舱内的氧气已用得差不多了，除了冒险执行这个方案外，没有别的选择了。接着，贝利简单地把要求说了一遍：“把活人当作鱼雷发射，每个人在被发射前，必须排清肺部的所有空气，再屏气半分钟，否则，活人就会因肺部扩张而爆炸，就像海底的鱼不小心窜到海面上内脏爆炸一样。”看到有些船员满脸惊恐的样子，贝利斩钉截铁地说：“只要有百分之一的希望，就要用百分之九十九的努力去争取！开始准备，氧气已经不多了！”第一个站出来的是潜水员罗伯逊。他在呼完肺部空气后，马上屏住了呼吸，不一会儿，他的脸开始变红，转而由红变白。他发现自己有点支持不住了，但他还是咬紧牙关屏住气。就在这一刹那间，贝利按动了鱼雷炮的开关，透过观察孔，贝利看到鱼雷炮的炮管以强大的气流排开了周围的一小片海水，紧接着，一个黑影从涂有塑料防水胶的发射管口冲出，一眨眼就消失得无影无踪了。罗伯逊被发射出去，不过是死是活谁也不知道。接下来进行得很顺利，船员一个接一个地被鱼雷发射到海面上，连“胆小鬼”也被送了上去，最后只剩下贝利自己一人了。这时除了他自己外，潜艇内已别无他人，所以他只有靠自己来按动电钮了。此时舱内的氧气已消耗殆尽，如果他不能在5分钟内把自己发射出去，那他就要留在海底做“烈士”了。他长长地做了个深呼吸，然后慢慢地往外排气。他竭尽全力使自己平静下来，当肺部的空气被他一点一滴地挤完后，他马上开始凝神屏息地启动了开关，迅速钻入了炮膛。“轰”的一声，贝利只觉得自己的身子在向上猛飞，他的耳朵有点痛就像是飞机迅速拉升时的感觉那样，一刹那，他的耳朵听到了的水声，他睁开眼，发现自己已经在水面上，真是不可思议！贝利看到水面上有好几个头在一上一下，他知道这是他的战友们，他高喊：“我也来了！”
高登义的科学探险故事
高登义，现任中国科学探险协会常务副主席，中国雅鲁藏布大峡谷科学考察队队长。他长期从事高山、极地、海洋环境气象科学考察研究，是我国第一个从事地球三极（南北极地区和青藏高原）科学考察的人。在这里我们节录两个高登义探险时遇到的惊险故事。
1．第一次经受风雨
1966年3月18日，经过三天的长途行军，中国登山队和科学考察队一行百余人来到了西藏定日县，住宿在定日兵站。
当夜，在一间20多平方米的平房内，10多名科考队员挤在一排通铺上，正准备睡觉。突然，门外传来紧急集合的哨声。我们正要起来外出集合，登山队队长许竞跑来对我们说：“科考队员原地不动，现在有情况。”经打听，原来，定日县武装部传来情报，某处发现土匪活动，请登山队派人支援。
中国登山队第一分队是由日喀则军分区某连队挑选的藏族战士组成，遇到这种情况，立刻就拉出去了。我第一次参加珠峰考察，还没有到珠峰山脚下，就遇到这种“敌情”，真有点不知所措。顿时，儿时在家乡听到呼喊“土匪抢人”的情景立刻浮现在眼前。那是在解放前，每当农历除夕临近时，夜晚，常有枪声伴着“土匪抢人”的求救声划破夜空的宁静，我和弟妹总是被吓得打哆嗦。今夜，我的心情非常相似，只是没有打哆嗦。我和队友们紧张地等待着事态的发展，盼望着好的结局。大约过了两个小时，已是午夜过了，许竞队长才来向我们宣布：紧急警报解除，大家安心睡觉。