“火神”M163式高射炮是美国研制的一种20毫米自行高射炮系统。1967年开始生产，1968年8月起服役，主要装备美军机械化步兵师和装甲师属混合防空炮兵营，与“小桷树”防空导弹配合使用。该系统由M168式自动炮、无弹链供弹系统、雷达火控系统和M741式装甲车底盘组成。
“火神”M163式高射炮射程较近，威力不足，不具备全天候作战能力。口径20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管数6，火控设备为测距雷达和光学瞄准具。乘员4人。
苏联3Cy-23-4式23mm自行高射炮
3Cy-23—4式23mm四管自行高射炮在1960年前后装备苏联陆军。该车装备苏军摩托化步兵团、坦克团属防空连的高炮排，还装备方面军、集团军属防空导弹旅下属各营的高炮连。
该高炮主要任务是跟进掩护部队的战斗队形、行军纵队和其它设施，打击飞行高度为1500m、飞行速度为450m/s以下、射程在2500m以内的敌机。它也可用于对付地面目标，有效射程为2000m。
英国“神枪手”式双管35毫米自行高射炮
“神枪手”式高射炮是英国于1983年研制的一种35毫米双管自行高射炮系统。该系统由“厄利空”KDA式35毫米双管自动炮、搜索和跟踪雷达、固定式或陀螺稳定式光学瞄准具及数字式火控计算机组成，具有反应迅速、机动性强以及全天候作战能力等特点。
该炮炮塔的适应性很强，借助连接环可安装在多种坦克底盘上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°～85°，方向射界360°，乘员人数3人。
法国ESDTA25式双管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法国制造的25毫米双管自行高射炮系统。第一门样炮于1985年制成，随后处于较长的样炮试验和研制阶段。
该炮由ESDTA25式炮塔、VAB式装甲车底盘和RA-205型雷达以及微型计算瞄准装置组成，重量较轻，结构简单，具有独立作战能力和抗干扰性能。
该炮通常以4门组成一个火力单位，其中1门炮上装有包括雷达在内的全套火控系统作为指挥车。火炮口径25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600发/分，高低射界为-70°～ 80°，方向射界360°，战斗状态全重15吨，乘员人数为3人。