美国“火神”M163式20毫米自行高射炮
“火神”M163式高射炮是美国研制的一种20毫米自行高射炮系统。1967年开始生产，1968年8月起服役，主要装备美军机械化步兵师和装甲师属混合防空炮兵营，与“小桷树”防空导弹配合使用。
该系统由M168式自动炮、无弹链供弹系统、雷达火控系统和M741式装甲车底盘组成。
“火神”M163式高射炮射程较近，威力不足，不具备全天候作战能力。口径20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管数6，火控设备为测距雷达和光学瞄准具。乘员4人。
英国“神枪手”式双管35毫米自行高射炮
“神枪手”式高射炮是英国于1983年研制的一种35毫米双管自行高射炮系统。
该系统由“厄利空”KDA式35毫米双管自动炮、搜索和跟踪雷达、固定式或陀螺稳定式光学瞄准具及数字式火控计算机组成，具有反应迅速、机动性强以及全天候作战能力等特点。
该炮炮塔的适应性很强，借助连接环可安装在多种坦克底盘上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°～85°，方向射界360°，乘员人数3人。
苏联2C6式弹炮结合防空系统
2C6式弹炮结合防空系统是苏联制造的一种高射炮与地空导弹结合的防空武器系统。1987年初开始装各部队。
该系统是世界上第一种正式装备的弹炮一体化防空武器，使用新的MT-C式装甲输送车的改进型底盘，配装两管2A42式30毫米自动炮和两部双联装萨姆-19式防空导弹发射装置以及搜索和火控雷达。
两管自动炮分别安装在炮塔外部两侧，两部双联装萨姆-9式防空导弹发射装置设置在火炮的两侧，能独立进行俯仰运动，不受火炮的影响。
火控设备配用北约称之为“快车”的雷达系统，它包括两部独立的分别安装在炮塔前、后部的雷达，其中前部是火控雷达，后部是搜索雷达，作用距离分别为5千米和15千米。火炮有效射程3800米，理论射速1000发/分。
法国ESDTA25式双管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法国制造的25毫米双管自行高射炮系统。第一门样炮于1985年制成，随后处于较长的样炮试验和研制阶段。该炮由ESDTA25式炮塔、VAB式装甲车底盘和RA-205型雷达以及微型计算瞄准装置组成，重量较轻，结构简单，具有独立作战能力和抗干扰性能。
该炮通常以4门组成一个火力单位，其中1门炮上装有包括雷达在内的全套火控系统作为指挥车。火炮口径25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600发/分，高低射界为-70°～ 80°，方向射界360°，战斗状态全重15吨，乘员人数为3人。
德国“猎豹”式双管35毫米自行高射炮
“猎豹”式自行高射炮是联邦德国研制的一种双管35毫米自行高射炮，由联邦德国西门子公司和瑞士厄利空公司于20世纪60年代初开始联合研制，1976年起装备联邦德国陆军师属防空团。后进行了多次改进。
“猎豹”式高射炮是一种机动式近程防空武器，主要用于对低空飞行目标的防御，可随伴装甲部队快速机动。全套系统由KDA式机关炮、雷达、光电火控系统和“豹”I式坦克底盘组成。
火炮口径35毫米，管数2，身管长3.15米，初速1175米/秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 85°。理论射速2×550发/分。战斗全重463吨，弹药携行量680发。
瑞士“厄利空”GDF-005式
“厄利空”GDF-005式高射炮是瑞士研制的一种3管35毫米高射炮。它是在GDF-001、GDF-002和GDF-003等基础上综合改进的产品，作战性能比其他各型有大幅度提高。火炮1984开始研制，1985年开始生产，主要供对外出口。
火炮有效射程4千米，有效射高3千米，理论射速1100发/分，高低射界-5°～ 92°，方向射界360°。火控设备配用“防空卫士”雷达火控系统，另外还配有“炮王”三维光电计算瞄准装置。由6×6卡车牵引，炮手人数1名，行军状态全重7.7吨。
南斯拉夫M55A3B1式3管20毫米高射炮
M55A3B1式高射炮是南斯拉夫研制的一种3管20毫米高射炮，装备南斯拉夫地面部队。
M55A3B1式高射炮配用的PANS-20/3式瞄准具是一种光学与机械结合的自动瞄准装置，既可用于空中目标，也可用于地面目标。
射手概略计算目标飞行速度、航向和距离后，把数据输入瞄准具，即可自动计算出目标提前量。瞄准具可对飞行速度为1000千米/小时、距离为155米的目标进行瞄准。
火炮口径20毫米，管数3，身管长1.4米，最大射程5500米，实际射程1200米，最大射高4000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 83°。方向瞄准速度70°/秒，高低瞄准速度50°/秒。射速3X700发/分。战斗全重约1.15吨，弹仓重2.85千克。
世界各国高射炮
高射炮是从地面对空中目标射击的火炮。其特点是炮身长、初速大、射界大、时速快、射击精度高。也可用于对地面或水上目标射击。
美国“火神”M163式20毫米自行高射炮
“火神”M163式高射炮是美国研制的一种20毫米自行高射炮系统。1967年开始生产，1968年8月起服役，主要装备美军机械化步兵师和装甲师属混合防空炮兵营，与“小桷树”防空导弹配合使用。
该系统由M168式自动炮、无弹链供弹系统、雷达火控系统和M741式装甲车底盘组成。
“火神”M163式高射炮射程较近，威力不足，不具备全天候作战能力。口径20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管数6，火控设备为测距雷达和光学瞄准具。乘员4人。
英国“神枪手”式双管35毫米自行高射炮
“神枪手”式高射炮是英国于1983年研制的一种35毫米双管自行高射炮系统。该系统由“厄利空”KDA式35毫米双管自动炮、搜索和跟踪雷达、固定式或陀螺稳定式光学瞄准具及数字式火控计算机组成，具有反应迅速、机动性强以及全天候作战能力等特点。
该炮炮塔的适应性很强，借助连接环可安装在多种坦克底盘上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°～85°，方向射界360°，乘员人数3人。
苏联2C6式弹炮结合防空系统
2C6式弹炮结合防空系统是苏联制造的一种高射炮与地空导弹结合的防空武器系统。1987年初开始装各部队。
该系统是世界上第一种正式装备的弹炮一体化防空武器，使用新的MT-C式装甲输送车的改进型底盘，配装两管2A42式30毫米自动炮和两部双联装萨姆-19式防空导弹发射装置以及搜索和火控雷达。两管自动炮分别安装在炮塔外部两侧，两部双联装萨姆-9式防空导弹发射装置设置在火炮的两侧，能独立进行俯仰运动，不受火炮的影响。
火控设备配用北约称之为“快车”的雷达系统，它包括两部独立的分别安装在炮塔前、后部的雷达，其中前部是火控雷达，后部是搜索雷达，作用距离分别为5千米和15千米。火炮有效射程3800米，理论射速1000发/分。
法国ESDTA25式双管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法国制造的25毫米双管自行高射炮系统。第一门样炮于1985年制成，随后处于较长的样炮试验和研制阶段。
该炮由ESDTA25式炮塔、VAB式装甲车底盘和RA-205型雷达以及微型计算瞄准装置组成，重量较轻，结构简单，具有独立作战能力和抗干扰性能。
该炮通常以4门组成一个火力单位，其中一门炮上装有包括雷达在内的全套火控系统作为指挥车。火炮口径25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600发/分，高低射界为-70°～ 80°，方向射界360°，战斗状态全重15吨，乘员人数为3人。
德国“猎豹”式双管35毫米自行高射炮
“猎豹”式自行高射炮是联邦德国研制的一种双管35毫米自行高射炮，由联邦德国西门子公司和瑞士厄利空公司于20世纪60年代初开始联合研制，1976年起装备联邦德国陆军师属防空团。后进行了多次改进。
“猎豹”式高射炮是一种机动式近程防空武器，主要用于对低空飞行目标的防御，可随伴装甲部队快速机动。全套系统由KDA式机关炮、雷达、光电火控系统和“豹”I式坦克底盘组成。
火炮口径35毫米，管数2，身管长3.15米，初速1175米/秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 85°。理论射速2×550发/分。战斗全重463吨，弹药携行量680发。
瑞士“厄利空”GDF-005式
“厄利空”GDF-005式高射炮是瑞士研制的一种3管35毫米高射炮。它是在GDF-001、GDF-002和GDF-003等基础上综合改进的产品，作战性能比其他各型有大幅度提高。火炮1984开始研制，1985年开始生产，主要供对外出口。
火炮有效射程4千米，有效射高3千米，理论射速1100发/分，高低射界-5°～ 92°，方向射界360°。火控设备配用“防空卫士”雷达火控系统，另外还配有“炮王”三维光电计算瞄准装置。由6×6卡车牵引，炮手人数1名，行军状态全重7.7吨。
半履带式自行高炮
20毫米FlaK38型自行高炮始造于1938年，从1938年到1943年间共制造出610辆，数量相当可观，广泛活跃在东部和西部战线。
其战斗全重为5.5吨，乘员7人，主要武器是1门FlaK30型高炮，身管长为112.5倍口径，高炮的俯仰角为-12～ 90度，方向射界360度，弹药基数280发。
最大速度65千米/小时，最大行程300千米。这种自行高炮的越野机动性相当好，但火力和防护性较弱。
四管20毫米FlaK38型（Sdkfz7/1）自行高炮采用8吨半履带式装甲车底盘，战斗全重11.55吨，乘员10人，主要武器是四管20毫米高炮，身管长为112.5倍口径，高炮的俯仰角为-10～ 90度，方向射界360度，弹药基数600发。
作战时，往往要在后部牵引一辆弹药车，携弹药1800发。无疑，四管高炮的火力密度要比单管的大得多，提高了命中概率。
这种自行高炮从1942年到1944年10月共生产了319辆，在东部战场、西部战场和意大利前线均有应用。另有一种装37毫米高炮的Sdkfz7/2自行高炮，也是以8吨半履带式装甲车为底盘，共生产了123辆。
拿今天的观点看，二战时的自行高炮自然非常原始，没有雷达，没有光电瞄准装置，防护性很差，自动化程度低，操炮的乘员人数较多，但是，比起牵引式高炮来，是一种巨大的进步。