以潜艇为发射平台的反潜攻击武器，亦可分为沉降型和跟踪型。
属于沉降型的就是以核深弹为弹头的反潜火箭弹，属于跟踪型的就是鱼雷和以鱼雷为弹头的反潜导弹。反潜导弹的长处在于从海中发射，飞翔至目标所在海面的时间相当短，而且飞翔路线在发射时就已设定好。至于潜艇发射的反潜鱼雷，现大多是有线导引和主被动声自导。
“沙布洛克”潜艇反潜导弹
美国于1965年装备部队，由鱼雷发射管发射。口径533毫米，射程约55公里。弹头为核深弹或反潜鱼雷。
SS-N-15潜艇反潜导弹
这是“沙布洛克”潜艇反潜导弹的苏俄版。1974年起装备部长，射程可能是40公里。
MK48鱼雷
美国海军新型反潜反舰两用线导长鱼雷，1972年起装备部队。直径533毫米，采用斜盘发动机，速度高达55节，射程50公里，最大航行深900米。
MK24“虎鱼”鱼雷
英国海军最新的两用长鱼雷，1978年起装备部队。直径533毫米，电动推动，速度35节，射程13公里。线导加主被动声自导装置。