我国于20世纪90年代后期开始探索122mm车载自行火炮技术。与SH-1火炮来源于国产155自行火炮不同的是，SH-2式122mm车载炮更接近现代车载炮典型设计，它的火炮和架体部分直接借用了国产PL-96式122mm牵引榴弹炮，弹道特性与国产新型牵引122mm榴弹炮完全相同。
该炮发射122毫米制式弹药，可发射底凹弹时最大射程达18千米，发射底排弹最大射程为22千米，发射底排火箭增程弹的最大射程可达27千米，虽然没有自动装弹设备，但是因为122mm分装炮弹重量远轻于155mm火炮炮弹，其最大射速仍然可以达到6-8发/分。
SH-2作为一种自行火炮，和原来的牵引火炮相比，虽然火炮本身结构变化不大，但是火控自动化程度有了明显提高。
火炮装备了定位定向导航装置，具有自主作战能力，配置炮长终端、数传电台等综合信息系统，配有火控计算机、伺服控制系统等。火控系统具体由炮长终端、火控计算机、火控操控台、配电箱、捷联惯导装置、炮控箱、交流驱动设备、方位/高低电机、方位/高低传感器、射角限制器、半自动操纵台、倾角传感器、数传电台、通信控制器、车通设备等组成，并可根据需要重新选配，满足各层次信息化作战需求。
有自动、半自动和人工三种作战模式。在自动模式下，炮长只需通过火控终端接受前观或指挥所发来的射击诸元，按下瞄准按钮后炮控设备将自动瞄准目标，火炮射击后还能快速自动复瞄，让高速持续射击成为可能。
因为实现了火控、操瞄的全自动化，SH-2作战使用变得及其方便快捷，其行军/战斗转换时间仅为45-50秒，典型作战模式下：行军转战斗——发射6发炮弹——战斗转行军全过程可在2分钟以内完成，打了就跑，大大提高了战场生存能力。
SH-2型122mm车载榴弹炮底盘系统以“枭龙”轻型高机动越野车为基础，以底盘与火炮系统一体化设计方法设计制造，非独立悬挂的前、中、后三桥均为门式桥，全时6x6驱动，最小离地间隙400毫米，发动机功率160千瓦，传动箱是变速、分动一体式结构。采用对开式车轮，中央充放气系统，前后轴四轮转向，让其具备了类似坦克的小半径转向掉头能力，最小转弯直径不大于13米。
SH-2底盘采用一体化设计的高端面框型车架，因为是三桥等间距布置，SH-2的火炮上架通过座圈直接安装在中央车桥上方，形成独特的射击支撑结构，有效承受火炮发射时的后坐载荷，火炮射击稳定性优良，这种设计让SH-2具备了360度全向射击能力，而且可以在正前方向进行0度角平射，具备了极佳的火力转移能力。
SH-2底盘具有宽敞舒适的驾驶室，早期样车驾驶室采用平头设计，后期样车为了适应火炮平射炮口冲击波，对驾驶室结构做了重点强化，更换为一种漂亮的前置发动机驾驶舱。驾驶室内部仪表板、火控设备、控制面板等根据室内空间进行了合理布置和优化设计。
驾驶室左右各设置两个侧门，前面两个供驾驶员和炮长出入，后面两个供三位炮手出入，乘员进出方便。车窗玻璃均可防火炮射击时产生的冲击波。驾驶室内部装有暖通和空调，具有良好的热区和寒区乘员舒适性。
SH-2的战斗全重小于11.5吨，可携带24发弹药，乘员4-5人，可实现零度角射击，全炮高度2.95米。该炮公路最大行驶速度可达90千米/小时以上，最大续驶里程达到600千米。
SH-2都是一种性能成熟先进的现代化轻型车载榴弹炮，可以认为是中国轮式车载炮技术发展十余年来获得技术经验的结晶，是对车载炮技术特性的一次完美展示。