概述
美国50年代研制，60年代初期研制定型的203毫米自行火炮，1962年装备部队，用以取代M-55式203毫米自行榴弹炮。
1963年装备部队，改进型号有M110A1和M110A2，前者于1977年列装，后者于1980年服役。M110身管长25倍口径，M110A1和M110A2身管长均40倍口径，M110A2采用新型M188-1式发射装药（9号），发射火箭增程弹时最大射程增加到29.1千米。
本炮系由L/40.6式榴炮结合履带式专用底盘构成。装备军各野战炮兵旅之重型营，每营炮16门和装甲师、机械化师、步兵师炮兵部队之重炮营，每营2连炮16门（步兵师8门）。基本型已退役，为M-110A1/2式取代。北约各国均有使用。本炮为美军现役最大型火炮。火炮重量轻、机动性强，炮身与车体可分开空运。
结构特点
M110采用专门设计的底盘。车长7.467米，车宽3.15米，车高2.93米。由于它没有炮塔，整车由火炮及底盘两大部分组成。所以，也有人称它为“M110型203毫米自行炮架”。其优点是结构简单，便于减轻全车重量，但是，其重大缺点是战斗部分没有装甲防护。
整车的战斗全重为26.534吨。整个炮班由13名乘员组成，其中的5名乘员（炮长、驾驶员和3名炮手）在M110车上，其余人员乘坐在M548履带式弹药运输车上。
车体为铝合金装甲全焊接结构。驾驶室位于车体的左前部，驾驶员有3具潜望镜。变速箱位于车体前部右侧，其后是发动机。车体后部为炮架和火炮，没有炮塔。车体的最后左侧装有装填机，车体后部下方装有大型驻锄，射击时放下，以吸收射击时的后坐能量。
110的主要武器为1门M2A2式203毫米榴弹炮（身管长为25.3倍口径），安装在M158炮架上。火炮采用断隔螺式炮闩、M35式连击式击发机、可变液压气动式驻退机和气压式平衡机。火炮的方向射界为±30度，高低射界为-2～+65度。
火炮方向机为齿弧式，高低转轮转1周，火炮的俯仰角改变5毫弧度；方向轮转一周，火炮的方位改变5毫弧度。火炮的操纵靠液压动力，紧急时也可手动操纵。身管寿命为7500发，比起坦克炮来提高了10倍。这是由于坦克炮的强化程度较高，身管烧蚀严重所致。
装备与型号演变
火炮的装填机由输弹机和装填机组成，液压动力操纵。输弹机有两个输弹臂，可垂直地将放于车辆左侧或后方地面上的弹丸吊起，送至装填滑轨；弹丸沿滑轨滑至炮尾装填位置；装填机上的推弹杆推弹入膛；发射装药则由人工装填。最大发射速的推弹杆推弹入膛；发射装药则由人工装填。最大发射速度为1.5发/分，持续发射速度为0.5发/分。
火控装置包括：1具M115型间接瞄准具，放大倍率4×，视场为10度；1具M116C型直接瞄准镜，放大倍率3×，视场为13度；此外，还有高低瞄准象限仪和炮手象限仪。
弹药基数为60发榴弹和12发核炮弹。其中，装在车上的只有2发炮弹，其余的全部装在M548弹药运载车上。所用的弹种包括：榴弹、化学弹、核炮弹、训练弹等，弹丸的重量约100千克，最大射程为16.8千米。发射榴弹时的密集杀伤面积为72×18（米2）。
M43和M55型203毫米自行榴弹炮都是20世纪50年代初期设计的，威力虽然强大，但不能空运。美国军方根据二战及朝鲜战争的经验，认为即使是重型自行火炮也要能空运。为此，美军对研制新型重型自行榴弹炮提出了新的要求：火炮要能空运，占领和撤出阵地要快，部件通用化程度高。
根据这些要求，美国太平洋汽车与铸造公司于1956年1月提交了一份新型重型自行榴弹炮的设计方案，并承接了设计、试制和生产任务。1958年，公司开始了样车的底盘试验；1959年，公司决定将动力装置由汽油机改为柴油机。
1961年3月，美国军方正式将它定型为M110型203毫米自行榴弹炮。1962年，第一批M110出厂。1963年初，第一批M110装备美军自行榴弹炮营。
改进型的M110A1自行榴弹炮于1976年3月定型，1977年开始装备美军；M110A2型于1978年2月定型，1980年开始装备美军。
M110系列自行榴弹炮的总生产数为1249辆，除装备美军外，还出口到英国、联邦德国、比利时、荷兰、西班牙、土耳其、希腊、以色列、日本、韩国、意大利、约旦、巴基斯坦、中国台湾等10多个国家和地区，至今仍在服役。
M110A1自行榴弹炮于1976年3月设计定型，1977年1月开始装备美国陆军。主要改进是设计了新的M210型炮管和采用了新的弹药，使发射榴弹时的最大射程达到21.3千米。M210比原来的火炮身管长了2.44米，身管的长径比达到了37.
到了M110A2时，仍采用这种长身管火炮。比较一下M110和M110A2自行榴弹炮的侧视图，不难看出两种火炮炮管的巨大变化。该炮还增大了药室容积，采用了炮膛镀铬工艺，延长了炮管的使用寿命。
M110A1的直接瞄准镜改用M139型肘形瞄准镜，增加了一个新的密位分划，取代了原来的距离分划。底盘部分的改进包括发动机冷却系、液压设备、电子设备、装弹和推弹机构、液压驻锄等，提高了整车的安全性和可靠性。不过，M110A1仅是过渡车型，生产的数量很有限，很快便进一步改进为M110A2自行榴弹炮。
M110A2自行榴弹炮于1978年2月设计定型，1980年开始装备美国陆军。主要改进是采用了新型弹药，使发射榴弹时的最大射程增大到22.9千米，发射火箭增程弹时的最大射程达到29.1千米。火炮身管上加装了双气室炮口制退器，这一点成为识别A2型和A1型的外部特征。
除此而外的改进包括：炮长的座位高度可调；改进了停车制动器的结构，使刹车更可靠；增设了发动机、变速箱、水散热器的温度监控报警装置等。M110A2式的战斗全重增大到28.35吨，但动力装置未作改动，致使炮车的最大速度略有下降，为54.7千米/小时，最大行程也降为523千米。
M110型自行榴弹炮的生产厂家几经变化，先是太平洋汽车和铸造公司，后又转为FMC公司及鲍恩-麦克劳林-约克（BMY）公司。M110的生产一直持续到20世纪80年代末期。到了20世纪90年代，美国等一些国家开始将M110转让给其他国家的军队。
由于M110A2的性能已经比较完善，工作可靠，各国现装备的M110系列自行榴弹炮以A2型的为主。截止到2000年，世界上现装备的M110A2数量为：巴林62辆，希腊181辆，伊朗约30辆，意大利26辆（储备），日本201辆，约旦120辆，摩洛哥60辆，巴基斯坦40辆，西班牙64辆，台湾60辆，土耳其219辆，美国250辆（储备）。另外还有一些国家的军队也有少量装备。而装备M110的仅有以色列、韩国和伊朗三国，总数量仅100多辆。
性能数据
乘员：5名；
重量：26.534吨；
单位功率：15.26匹/吨；
炮全长：7467毫米；
炮全宽：3149毫米；
炮全高：293毫米；
最大速度：56公里/时；
最大行程：725公里；
最大爬坡：60%；
引擎功率：405匹；
燃料储备：1137升；
油耗：1.568升/公里；
武器：一门203毫米炮；
弹药储备：炮弹2发；
方向射界：60度；
高低射界：——2+65度；
初速：587米/秒；
最大射程：16800米；
弹重：90.8公斤；
炮弹威力：72×18米；
装甲：无。