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美军寻求新一代火炮系统满足未来作战需求。美陆军计划逐步实现其火炮系统的现代化，以替代正在老化的作战平台并引进先进技术。从披露了的若干个技术系统看，旨在满足陆军和海军陆战队的未来需求。
“十字军战士”155毫米自行榴弹炮系统美国联合防务公司研制的面向21世纪的美国陆军地面火力支援武器，也将是世界上杀伤力最强、战术机动性最强的火炮。1987-1998年开始进行部件研制和样车试制，2000年1月研制出样车，计划2005-2008年开始批量生产并装备美国陆军，美陆军计划采购824套。该系统由XM2001 155毫米自行榴弹炮和XM2002供弹车组成，采用相同的底盘。
任务
为未来战场上的机动部队提供直接火力支援和全般火力支援；成为“多系统的系统”型间接火力支援榴弹炮和供弹车。
项目简况
XM2001“十字军战士”155mm自行榴弹炮系统，通过采用和集成先进技术，可显著提高炮兵的生存能力、杀伤力、机动性以及作战能力与效能。该自行榴弹炮关键技术和性能包括：XM297E2式整体中壁冷却身管火炮、模块化火炮装药系统、自动装定多选择引信、自动供/输弹系统、高生存能力、高机动性、嵌入式训练与诊断系统。
XM2002式装甲供弹车将为自行榴弹炮弹药和燃料供应提供基础。装甲供弹车将为满足期望的射速提供所需弹药，达到自主作战目的，并利用部件通用带来的成本与作战优势。装甲供弹车关键技术和性能包括：自动收放起重臂、自动供弹系统、自动燃料输送系统、高机动性、高生存能力、嵌入式训练与诊断系统。这些系统列装时将取代M109A6式“帕拉丁”155mm自行榴弹炮和M992A2式野战炮兵供弹车。
简介
射程：40千米以上（增程弹）；美军“十字军战士”自行火炮系统应用了许多先进技术；射速：10～12发/分钟；多发弹同时弹着：4～8发（1门炮）；携弹量：60发（引信已装定）；乘员人数：3；装甲供弹车；自动化弹药再装填：在12分钟内装弹60发；自动化燃料再供给：132～190升/分钟；行程：405～450千米；行驶速度：77千米/小时（公路）；48千米/小时（越野）；携弹量：130～200发（引信已装定）；乘员人数：3.
项目简介
1994年11月，“十字军战士”项目获准进入项目定义和风险降低阶段。1998年3月，项目执行办公室、地面作战与支援系统公司、野战炮兵学校校长进行了一次中间评估，并批准制造项目定义与风险降低样炮系统。
计划安排
1999年4月交付第一辆供弹车样车。
主承包商
联合防御LP公司（United Defense，L。P。）
自行榴弹炮
自行榴弹炮采用56倍口径身管155毫米火炮，最大射速10-12发/分，发射榴弹时射程为40公里，发射增程弹时最大射程为50公里。战斗全重55吨，单位功率19.8千瓦/吨，最大公路行驶速度67公里/小时，越野速度48公里/小时。乘员3人；供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数48发仅需10分钟。自行榴弹炮和补给车通过战术火力控制系统联为一体。炮和车采用最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。