意大利“帕尔玛利亚”155毫米自行榴弹炮“帕尔玛利亚”自行榴弹炮由意大利奥托梅莱拉公司1977年研制，用于直接火力支援和全般火力支援，1982年生产。该炮由OF40主战坦克底盘、41倍口径长身管和炮塔组成。初装有炮口制退器外，还装有抽气装置。高低瞄准有手动、动力和自动三种方式。初速817米/秒，发射火箭增程弹时最大射程30千米，最大射速4发/分，持续射速1发/分，携弹量30发。
利比亚装备的“帕尔玛利亚”自行榴弹炮2011年3月20日，班加西郊外民众观看被法军战机炸毁的利比亚装甲部队残骸，被炸毁的装甲车辆除T-72坦克外，还有大批意大利制造的“帕尔玛利亚”型自行榴弹炮。该炮由意大利专为出口而研制，其中大部分为利比亚所购买。
“帕尔玛利亚”型是意大利在1981年研制成功的自行榴弹炮，专门面对出口市场，底盘为出口型OF-40主战坦克，口径为155毫米。