74式自走105mm榴弹炮为陆上自卫队1974年服役的自走炮。1975年投入部队开始到1978年4年间有20辆配备后突然终止。因为性能上的理由、本车和第二年服役的75式自走155mm榴弹炮也有很多重复功能。服役的20辆都在第4特科群第117特科大队使用、1999年部队解散后全车列为备役。
开发
本车开发时定位陆上自卫队和前线部队支援用途、小区域爆炸效果、发射速度快速的105mm榴弹炮。计划结束后同样功能的小区域爆炸效果105mm自走炮开发也同时开始。
开发时75式自走155mm榴弹炮的开发反而更早开始1964年性能规格就开出了；1967年开发决定。
本车引擎和传动装置都和73式装甲车一样、主要开发小松制作所负责由73式装甲车改装而来。73式装甲车的零件许多都通用。
1968年初炮塔部份实验开始。炮塔部开发由日本制钢所负责。
1970年试验车2辆完成作为技术试验。1972年进行补试验1974年‘74式自走105mm榴弹炮’正式服役。
特征
车体由铝合金制成、渡河用浮筒内建方便水上浮航。
车体前方右侧操纵席是主要驾驶席但是和73式装甲车一样的有两套驾驶设备。引擎在前方左侧、采前轮驱动式传动。后方就是战斗室和旋转式炮塔。
炮塔上面枪盾架有M2重机枪战斗室内部侧面也有64式步枪准备用于战斗。
炮弹
本车辆使用多重炮弹炮装药、1号到9号共9种类炮弹。
1号到7号是以硝化纤维当主成分、1号2号是急燃性单孔高爆炸药、3～7号是延迟引爆的多孔型钢散弹（人员杀伤弹。
8号9号是硝酸甘油的硝基胍添加物。
射程
後方引擎室，后方引擎室
1号装药约1，700～3，500米；2号装药约2，000～4，000米；3号装药约2，400～5，200米；4号装药约3，000～6，300米；5号装药约3，600～8，100米；6号装药约4，400～9，600米；7号装药约5，400～11，500米；8号装药约6，600～12，700米；9号装药约8，500～14，460米；