概述
FH-77BW“弓箭手”，又称“阿契尔”，是由瑞典博福斯公司FH77B式155毫米榴弹炮基础上研制而成，采用沃尔沃A30D式6×6铰接式卡车底盘、52倍口径155毫米身管火炮，具有自主作战能力、纵深精确打击能力、快速反应能力的瑞典下一代自行火炮。
FH-77BW自行榴弹炮BAE系统公司博福斯分公司FH-77BW式52倍口径155毫米自行榴弹炮的第一门样炮目前正在瑞典进行大量的射击试验，第二门样炮也将于2005年底投入试验。武器系统的研制工作有望于2006年完成。该榴弹炮装在经过改装的瑞典沃尔沃6×6全地形车辆底盘上，配用药室容积为25升的52倍口径155毫米火炮，采用了FH-77B式牵引榴弹炮的摇架和驻退装置。
FH-77BW式52倍口径155毫米榴弹炮安装了自动装填系统，系统乘员减至3名，乘员可在配有装甲和核生化防护系统的舱室内遥控装填、瞄准和发射。该榴弹炮的急促射速为3发/15秒，弹匣容弹量为20发。榴弹炮系统在乘员舱顶部安装了“狐猴”遥控武器站用于自卫，该武器站可配用7.62毫米机枪、12.7毫米机枪或40毫米自动榴弹发射器。除计算机火控系统外，该榴弹炮的制式装备还包括惯性导航和瞄准系统，该系统不但可以缩短火炮进入战斗状态所需时间，还可以提高火炮的射击精度。
该榴弹炮的最大射程取决于弹丸/装药组合，发射传统炮弹时的最大射程为40千米，发射XM982式“神剑”制导炮弹时的最大射程为60千米。该榴弹炮的携弹量为40发，其中有20发装填在全自动弹匣内。该榴弹炮配有直瞄射击昼夜瞄准具，可直瞄射击2千米外目标。
研发背景
从1978年到1984年，瑞典陆军共接收了博福斯公司交付的200门FH-77A牵引火炮，装备其旅炮兵营，每旅有一个18门火炮的炮兵营。博福斯公司生产的FH-77A式自行榴弹炮，便是FH-77BW的雏形。为了适应国际市场的需要，博福斯公司后来在FH-77A的基础上又研制了FH-77B。该火炮装有辅助动力推进系统，从而使该炮成为20世纪90年代初少有的自助式牵引火炮。但该炮存在诸多问题，如火炮尺寸和重量较大，输弹系统比较复杂和火炮的维修工作量大等。为更好的解决上述问题，2004年博福斯防务公司开始对FH-77BW155毫米自行榴弹炮进行研制。
设计特点
总体结构
FH-77BW座舱FH-77BW属于FH-77系列，所以总体上继承了FH-77A、FH-77B的布置形式。它采用沃尔沃6×6A30D全地形卡车底盘。车前部为全封闭驾驶舱和乘员室，中部为弹药舱，火炮安装在车尾。乘员为炮长、瞄准手、驾驶员3人。行军时火炮身管与车辆行进方式一致，向前固定在火炮行军固定器上。在乘员舱顶部安装了“狐猴”遥控武器站用于自卫，其上可配置7.62毫米、12.7毫米机枪或40毫米自动榴弹发射器。驾驶座舱内除安装计算机化火控系统外，还安装惯性导航系统和瞄准系统。这些系统不但可以缩短火炮进入战斗时间，还可以提高火炮精度。车上安装有2个液力式助锄，在作战时自动放下，为火炮射击提供稳定性。动力传动装置位于车体前部，主发动机旁边装有1台辅助发动机。
武器系统
FH-77BW采用药室容积25升的52倍口径155毫米火炮，火炮上方安装了炮口测速雷达，它可随时将信息传送给车载计算机和火控系统，因而提高了射击精度及炮管寿命。该炮的寿命为1000发杀伤爆破榴弹。
FH-77BW配有新型的自动装填系统，该系统由弹仓、输弹机和推弹机构组成，并配有1个附加弹药箱，弹仓内存储20发完整炮弹。它自停车起，系统可在30秒内发射出第一发炮弹，其装弹、瞄准和射击都遥控完成，促发射速是12秒内发射3发炮弹，全部20发待发弹可在2.5分钟内射完。因而最大射速可达12发/分钟。
另外，在其先进的车载火控系统控制下，火炮通过改变发射仰角和增减推进药的剂量，可让5发炮弹在3秒钟之内几乎同时命中目标。这种增倍打击的能力，提高了对目标的毁伤率。火炮方向射界为±225度，高低射界为-4～ 75度。它的战斗展开时间为30秒，撤出战斗时间为25秒。
火炮的最大射程取决于弹药的种类，它能发射现役和未来的所有155毫米弹药。若采用常规底排弹，射程则为40千米；若使用XM-982“亚瑟王神剑”制导炮弹，射程则可达64千米。在发射药的选择上，除北约标准的发射药外，还可采用博福斯防务公司研制的Uniflex2标准推进系统装药。
配用弹药主要有：155毫米增程榴弹，通常装有TNT/HNS炸药，也可使用钝感炸药；M-77155毫米榴弹，可有效打击软目标；“米拉”155毫米增程照明弹，射程27公里；“博尼斯”II传感器引爆弹药，带有2个攻顶反坦克战斗部。
该炮可采用Uniflex2模块装药系统，包括全装药和半装药两种模块。半装药模块使得装药系统的可变装药模块的数量增加1倍，即装药模块数可为1、1.5、2、2.5等。该系统的最大装药量为6.5个模块，最小装药为1个模块，半个模块用于进一步增大初速，其初速在315米/秒～960米/秒之间，共有12种初速。新型装药系统采用了低成本的单基推进剂，从而降低了炮弹对目标的弹着散布。
此外，FH-77BW还安装了直接射击瞄准器，可直瞄攻击2000米范围内目标。FH-77BW除配有榴弹外，还可配有破甲弹、全膛底排弹、照明弹和发烟弹等。它的辅助武器为1挺顶置安装的7.62毫米机枪或12.7毫米机枪或1具40毫米自动榴弹发射器，用于对付近战目标。弹药基数分别为1250发、500发和100发，由炮长在车内遥控射击。
防护性能
为了提高FH-77BW的机动性能，最大限度地减轻了它的的重量，因此易遭到敌方反炮兵火力的袭击，人员易受来袭弹药的攻击，整体防护能力较弱。为了最大限度地保护乘员的安全FH-77BW驾驶室配有一定厚度的装甲防护板，其防护装甲可抵挡一般枪弹和炸弹碎片的攻击，同时驾驶室配备有三防装置，能保护乘员免受核生化攻击。此外FH-77BW配备有发烟弹等辅助性武器，便于火炮的隐藏，从而提高火炮的战场生存能力。
动化程度
FH-77BW由于配备有先进的火控系统和炮口初速测量雷达系统，以及惯性导航系统因此其自动化程度较高。其导航、瞄准、弹道计算和指挥辅助等电子设备全部车载，具备自动数据传输、持久精确定位、自动火炮瞄准和射击后自动重新瞄准等能力，因此该火炮可完全独立自主作战。
FH-77BW的车载火控系统，包括1台主控计算机和1套导航与瞄准装置，这些装置使火炮能够快速、准确地打击目标。FH-77BW侧面线图。
机动性能
沃尔沃A30D全地形卡车 轮式自行榴弹炮与履带式自行榴弹炮相比最大的优势是在进行远距离机动时无需依赖重型运输车。因此，FH-77BW的战略机动性能优于履带式自行榴弹炮，所以具有良好的战略和战术机动能力。
“弓箭手”运载车采用沃尔沃A30D6x6全地形越野载重卡车底盘。卡车上安装有6缸涡轮增压柴油发动机，最大功率2700转/分。它的最大速度75千米/小时，越野速度45千米/小时，标准油箱可装225升燃油，最大行程500千米，爬坡度22度，涉水深1.2米，战斗全重26吨。可用空中客车公司的军用A-400M运输机进行远距离战略投送。
优点
自主作战能力
FH-77BW采用高度集成的目标捕获系统获取高精度目标信息，如火炮计算机系统内的弹道计算机，它使火炮能够完成射击控制和自定位。它可根据目标的坐标信息即可实施全自主射击。为了进行准确的弹道计算，火炮计算机与炮口初速雷达相连，测量炮弹初速。火炮计算机系统可进行各种弹道计算，能实现全自主作战。
纵深精确打击能力
FH-77BW发射底排弹时的最大射程达40公里，发射“神剑”M-982式精确制导炮弹时的最大射程达60公里。另外，系统还具备6发同时弹着能力，并携带有足够的弹药供作战周期内使用。它的简化和优化后的操作系统，缩短了系统的训练时间，提高了系统作战耐久性。它的指挥系统充分考虑了火炮与目标的相对位置和距离、射击有效性、炮弹选择以及发射机构的战术威胁等因素，并安装了内置决策辅助装置以管理这些射击参数。
快速反应能力
FH-77BW还具有快速反应能力，3～4名乘员可在30秒内完成火炮部署，能够在收到射击命令后迅速攻击目标，其装弹、瞄准和射击都可遥控完成，最大发射速度是12秒内发射3发炮弹，全部20发待发弹可在2.5分钟内全部射出。在其先进的车载火控系统控制下，火炮通过改变发射仰角和增减推进药的数量，可让5发炮弹在3秒钟之内几乎同时命中目标。这种增倍打击的能力，提高了对目标的毁伤率。
性能
乘员：3～4人FH-77BW侧面线图；全长：14550毫米FH-77BW座舱；全高：（火炮收起）4007毫米；（火炮最大仰角）10570毫米；最大速度：75千米/小时；越野速度：45千米/小时；最大行程：500千米；爬坡度：22度；涉水深：1.2米；战斗全重：26吨；火炮口径：155毫米；最大射速：12发/分钟；火炮方向射界：±225度；火炮高低射界：-4～ 75度；最大射程：64千米。