简介
“诺拉”B-52式155毫米自行榴弹炮是塞尔维亚尤苟进口公司在2011年阿布扎比防务展出的自行火炮系统，它是塞尔维亚火力最强的自行火炮系统，已开始大批量生产。
总体布置
“诺拉”B-52采用8×8越野卡车底盘，炮塔安装在底盘后部，炮塔上安装有52倍口径155毫米火炮。整个武器面向底盘后方安装，在行军过程中通常转向前方，当部署至发射阵地时朝向后方发射。该炮共配备36发分装式155毫米弹药。该炮配装的是自动弹药装填系统，先装填弹丸再装填装药，可提高射速。该炮的最大射程取决于弹丸/装药组合方式，它发射增程全膛底排弹时射程可达41.2千米。该炮未来将能够发射增速弹丸，使射程达到65千米，此外还可发射激光制导炮弹。该炮仅需1分钟便可进入战斗，同样也可在大约1分钟的时间内撤出战斗。
标准配置
“诺拉”B-52式155毫米自行榴弹炮标准配置还包括计算机火控系统和地面导航系统。该炮还可为乘员和武器提供弹道防护，使其免受轻武器火力、炮弹破片和部分地雷的威胁。该炮战斗全重为34吨，最大公路行驶速度达80千米/小时，最大行程达1000千米。“诺拉”B-52-KE是B-52榴弹炮的轻量化型号，尚未配备装甲防护系统，战斗全重为27.4吨。