虽然术语“鱼雷”未被形成直到1800年，早期的潜水艇乌龟使用炸药攻击非常相似在意向和作用。乌龟潜水在英国的船之下通过木钻附有炸弹。炸弹将由一根计时的保险丝，大概类型起爆钟表机构机制。在其唯一的记录的攻击，乌龟没击穿船身HMS老鹰铜被镀抵抗shipworms。
提到海军炸药的期限鱼雷的第一用法是由美国发明者Robert Fulton。1800年，弗尔顿被发射他的潜水艇，舡鱼和使用浮动炸药弗尔顿展示它的攻击方法叫鱼雷。潜水艇将拖曳鱼雷，淹没在一艘敌对船之下和扯拽鱼雷入联络与它。弗尔顿成功地被毁坏的示范目标在法国和英国，1805年，但两个政府不是对购买船感兴趣，并且弗尔顿的实验停止了。
在期间美国内战期限鱼雷为什么使用了今天称a触发地雷漂浮在或在水表面之下使用空气被填装的demijohn或相似的浮选。海军“鱼雷的”几个类型由同盟者经常开发并且部署，在更加传统的战争方法面对严厉缺点。
在这个期间，“在表面”自由地漂浮的鱼雷或在表面之下底部被停泊了。他们起爆了，当乘船碰撞，或者时，在集合时光，但是不可靠的之后。这些能是一样联合的危险至于联合运输，和有时标记用可能去除的旗子，如果联合攻击被视为临近。开采了与同盟鱼雷安置被抓住的同盟战士以鱼雷的地点的知识的Unionists经常清除河在小船在主要舰队之前。
“鱼雷”在岸可能由一名操作员，因此友好的敌对船可能被忽略，当等待主力舰航行在他们时的船或者低价值电子也起爆。然而，南部邦联被慢性原料短缺困扰包括白金并且铜丝和酸为电池和导线有一个倾向打破。电是一种新技术和局限直流电为有效的距离是很难懂，因此失败也是可能的由于在电压的减退离电池很远的地方，当鱼雷太被安置了。前美国海军司令员马修Maury在担当一位司令员同盟海军在一个水下的电子矿的发展工作。
大卫Farragut 1864年遇到被束缚的和浮动触发地雷在美国内战流动海湾争斗。在他带领以后铁包，USS Tecumseh由一个被束缚的触发地雷（鱼雷），他的止步不前的船下沉，害怕击中另外的鱼雷。启发他的人抓紧进行，著名被命令的Farragut，“向前咒骂鱼雷，全速！”
被设计的第一颗鱼雷攻击一个具体目标是晶石鱼雷一套爆炸装置登上了在晶石的末端长期射出向前水中从攻击的船的弓的12米。当驾驶反对敌人和起爆时，孔在吃水线之下将导致。晶石鱼雷乘同盟潜水艇使用H。L。Hunley并且大卫-类鱼雷艇，在其他中。然而，这些鱼雷是有义务导致同样多害处对他们的用户至于他们的目标。