“普兰维尤”级水翼艇是美国海军建造的一级水翼试验艇。开始装载鱼雷武器，后来改装导弹。它为研究和发展多使命的远洋水翼艇提供了极其有用的试验资料和技术数据。
50年代，美国海运管理局建造了一艘速度为60节的“但尼逊”号水翼艇。美国海军对此颇感兴趣，认为水翼艇可用于反潜作战。1960年12月30日提出设计建造“普兰维尤”号水翼艇的技术要求，代号为AGEH-1.
美国海军在1961年10月26日与格鲁曼航天公司签订了设计建造合同。
1969年交海军使用。
“普兰维尤”级艇的主要任务是进行模型试验和海上试航，为发展大型水翼艇提供资料数据。同时还要完成反潜武器和其他武器的性能试验。
该级艇长67米，宽12.3米，吃水7.6米（水翼放下时）和1.9米（水翼收缩时），翼展（底部）4.1米，伸长21.6米，排水量320吨，翼航最大航速50节，翼航巡航速度42节，排水航行航速14.5节，翼航续航力为500海里/42节。
该级艇是按90节的波浪冲击载荷进行设计的，可以在十分恶劣的海况下进行排水航行。在6～7级海况下，无论航向与波浪运动方向是什么关系，也不论水翼收缩还是放下航行，都能保证艇的安全。该艇在排水航行和翼航时，均能发射MK46鱼雷，在排水航行和翼航速度为42节以下时，可发射导弹。
该级艇主船体采用铝合金制成。甲板、壳板和隔壁均带有“T”字型防挠材。主船体均用焊接结构。
该级艇的水翼为机翼式全浸水翼，首翼支持90%艇重；尾翼支撑10%艇重，并起舵的作用。水翼都能旋转上翻到甲板上。水翼和支柱的材料均为易焊接的、水动力性能良好的Hy-80和Hy-l00号钢。该艇结构良好和不易变形，可以避免支柱和水翼产生空泡现象。首支柱和水翼装置由钢索固定在收缩位置。尾支柱长约6.1米，翼弦长约1.8米。尾支柱用Hy-l30号钢。海水管系由增强塑料制成。
该级艇翼航主机为2台通用电气公司生产的燃气轮机，每台功率10296千瓦，总功率为20593千瓦。低速排水航行时，采用2台柴油机，每台功率为514千瓦，总功率达到1029千瓦。
该级艇具有“E”形齿轮传动装置，重量是普通船用齿轮装置重量的1/5到1/10.传动装置与其他水翼艇基本相同。但发动机与齿轮箱之间、齿轮箱与伞齿轮箱之间的联轴节，不用直齿轮联轴节，而使用伞状齿轮联轴节。为了减少伞齿轮之间的摩蚀，伞形齿轮背靠背地安装，齿轮间不移位。
该级艇的螺旋桨为超空泡四叶螺旋桨，直径为2.13米，叶片面积比为0.35，螺距直径比为0.78.
该级艇的电站由2台三相、450伏、60赫、100千瓦的柴油机交流发电机组成。
该级艇原先装有2座三联装MK32反潜鱼雷发射装置，能在40节以上的翼航速度时发射鱼雷。
1972年改装“海麻雀”导弹发射装置，并进行了发射试验。
该级艇原装AN/SQS-33型声纳。后改为按水翼艇拖曳声纳留了空间和重量。
此外，该级艇除了完成各种模型试验和实艇的各种性能试验以及发射武器对艇体结构和性能影响试验外，还做了航渡中横向加油和由直升机给艇进行垂直补给以及多艇协同工作等试验。
前苏联海军于1952～1960年间，建造了“P-6”、“P-8”和“p-l0”级鱼雷艇。
“P-6”级“p-6”级鱼雷艇为65吨木质结构的无断级滑行艇，系前苏联战后发展的标准型快艇，它集中反映了前苏联快艇的研制经验，也是一种载多种武器的快艇。艇体与第二次世界大战中美国的EICO80英尺型艇非常相似，只是“p-6”级艇约加长1.5米。
该级艇长24.9米，宽6.0米，吃水1.8米，标准排水量57吨，满载排水量66吨；最大航速45节，续航力450海里/30节，艇员20人。
据报道，前苏联约建造600艘“p-6”级艇。
1956～1961年先后将许多“p-6”级艇改装为MO-VI级猎潜艇和“蚊子”级导弹艇。
该级艇动力装置为4台M50型柴油机驱动4个螺旋桨。主机总功率3530千瓦。武器主要有2具533毫米鱼雷管，其安装角稍向舷外张。自卫武器有2座50年代初研制的双联装25毫米防空炮，首炮布置在中线面偏左，以便艇长在艇首方向有良好视界。两舷载8枚深水炸弹。
在驾驶台后面耸立一个栅桅，可向尾部放倒。初期建造的艇，桅上装有“皮头”对海搜索雷达筒形天线罩，到60年代改装“罐头”对海搜索雷达。
“P-8”与“P-10”级“p-8”与“p-l0”级艇是苏联在1956～1960年间在“p-6”级艇的基础上改进的两级试验型艇，仅造了几艘，主要用于试验动力装置和水翼。该级艇采用柴油机一燃气轮机联合动力装置。
“p-8”级艇还装有半浸式首水翼，而尾部仍为滑行面。但试验结果，速度并未增加多少，水翼还使艇航行时产生冲击。后来，大部分恢复为“P-6”级艇。
该级艇长26米，宽4.5米，吃水1.6米，标准排水量65吨，满载排水量80吨，最大航速47节，续航力约600海里，艇员14人。