火前助飞鱼雷，也称反潜导弹，是为了对付具有较大水下航速和下潜深度的核潜艇和新型常规潜艇而产生的。它是由舰艇在水面或水下发射，由火箭空中助飞到达预定点入水，自动搜索、跟踪和攻击潜艇的一种武器，它缩短了鱼雷接近目标的时间，提高打击效果。该武器系统由火箭飞行器、小型自导鱼雷、连同发射装置、射击指挥控制系统、控测设备等构成。
美国于1962年、1965年先后研制成舰载“阿斯洛克”和潜射“沙布洛克”号火箭助飞鱼雷，可携带MK44电动鱼雷、MK46-1型鱼雷，和核装药深水炸弹。
澳大利亚1964年将“伊卡拉”、法国于1965年将“马拉丰”装备海军，苏联于1968年-1974年先后“SS-N-14”、“SS-N-15”、“SS-N-16”装备海军。
当前正在研制的火箭助飞鱼雷有法、意两国合制的“米拉斯”、英、澳合作的“超伊卡拉”，美国新开发的“海长矛”，此型为潜舰两用，可携带新式MK50鱼雷。火箭助飞鱼雷飞行速度为亚音速至跨音速，射程为数千米到五、六十千米，可攻击水下深度40-1000米敌潜艇。