英国海军在二次大战结束前鱼雷技术已处于领先地位，其间研制的mk8热动力鱼雷至今还在使用。1982年英阿马岛海战中英海军潜艇“征服者”号使用mk8鱼雷一举击沉阿根廷海军巡洋舰“贝尔拉诺将军”号。
二次世界大战后英国鱼雷发展走了不少弯路，尤其是1954年发生了过氧化氢鱼雷炸沉英国潜艇事故，迫使英海军放弃了热动力鱼雷研制工作。
直到1959年改变了研制方向，开始了mk24大型电动鱼雷方案研制，经过20年才完成mk24-0型鱼雷。以后经改进研制成mk24-2型鱼雷，即“虎鱼”鱼雷，已服役。
1987年为对付苏联的新型潜艇，又完成“旗鱼”大型鱼雷的研制，也已交付海军使用。
“旗鱼”鱼雷，是热动力鱼雷，长度5.94米，航速最大达70.5节，低速航程40公里，装药249千克，鱼雷总重1850千克。此雷是目前世界上航速最高、重量最大的鱼雷。