总述
为了满足法国陆军取代潘哈德EBR重型装甲车的要求，伊西莱穆利诺制造厂从1970年9月开始设计该车。1971年6月第一次制成3个底盘，1977年末完成了这3辆样车各种环境下的60000km和3000h试验。
法国陆军于1976年第一批订货20辆；1977年10辆；1978年40辆；1979年60辆；1980年60辆；1981年50辆；1982年47辆，但由于资金原因而取消；1983年又有44辆。总计284辆，1987年交付完毕。从1979年末开始用AMX-10RC侦察车装备侦察团和步兵师的骑兵团。第一集团军的3个军中各有1团装备36辆。还有2个步兵师各有1团装备36辆。
摩洛哥于1978年订购了适应当地环境改进的AMX-10RC侦察车。1981年交付第一批用于训练，至1986年初由于资金问题，定货仍未交付完毕。
法国地面武器工业集团曾将AMX-10RC推荐给美国陆军装备轻型师。
结构特点
车体和炮塔为全焊接的铝制结构，可使乘员免受轻武器、光辐射和弹片的伤害。驾驶舱在前部，炮塔居中，动力舱在后部。
驾驶员在车内前部左侧，座位可调节，向右开的窗盖上有3个潜望镜，中间1个可换为被动式OB-31-A夜视潜望镜。
车长和炮长位于炮塔内右侧，装弹手兼无线电操作员在左侧。装弹手有向前、左、后3个潜望镜。车长有1组由6个潜望镜组成的周视潜望镜组；1个独立的潜望镜；1个带自动投影分划的周视M389望远镜（2×用于机枪，8×用于105mm火炮），并可超越控制。炮长有2个潜望镜和10×的M504望远镜。
火控系统的主要部件有M504望远镜及射击校正值自动输入电子控制光学补偿器、M550激光测距仪和M553炮膛瞄准镜。
柯达克火控系统有各种传感器向计算机提供激光测距仪测得的目标距离（其精度在400～10000m之间达±7密位），目标的水平、垂直速度，车辆倾角的数据。人工输入的数据有风速、海拔高和车外温度。在典型的射击过程中，炮长调整瞄准镜搜寻目标，按下测试按钮2～3s，目标信息便输入计算机，只需1.5s的射击校正时间便可射击。
该车安装有用于夜间瞄准的汤姆逊无线电公司DIVT13微光电视系统。该系统包括主炮左侧防盾内的摄像机，电子系统，控制系统和车长、炮长使用的2个电视屏幕。瞄准分划自动叠加到监视屏幕上。自动火控系统的计算机计算出射击校正值，并转换成瞄准分划。
整体检验系统可迅速查出模块式火控系统中故障所在并迅速更换模块，还可检查出故障模块中出故障的集成块并迅速更换。
该车原装备伊斯帕诺-絮扎HS115柴油机，1983年为法国陆军生产的最后2批AMX-10RC侦察车可能更换为博杜安6F11SRX柴油机，标定功率为221kW，而且具有更高燃油经济性，使车辆最大行程增大至1000km。
该车装备105mm口径半自动火炮，炮闩为立楔式，炮管带热护套和双室炮口制退器。不包括制退器的炮管长为48倍口径，后坐距离为600mm，后坐力为127.5kN，炮的左侧有驻退机，右侧有复进机，无火炮稳定器。可发射破甲弹、榴弹及练习弹。
原订1987年生产一种尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用地面武器工业集团的90mm尾翼稳定脱壳穿甲弹，总重13.1kg，弹丸重3.8kg，初速1400m/s，可在2000m内穿透北约国三层重型标准靶板。使用新弹时火炮唯一改动的是炮口制退器。
性能数据：乘员4人，驱动型式6×6，战斗全重15880kg，车长炮向前9.150m，车体长6.357m，车宽2.950m，车全高2.680m，至炮塔顶2.215m，至车体顶1.565m，车底距地高0.200～0.600m；最大公路速度85km/h，最大水上速度7.2km/h，公路最大行程1000km，爬坡度60%，侧倾坡度40%，攀垂直墙高0.7m，越壕宽1.15m；发动机8缸水冷涡轮增压柴油机，功率191kW，传动装置预选排挡变速箱，悬挂装置类型液气，轮胎规格14×20XL；主要武器105mm火炮，并列武器7.62mm机枪1挺，烟幕弹发射器总数4具，弹药基数主炮弹38发，机枪弹4000发，烟幕榴弹16发；炮塔驱动型式电液或手动，火炮俯仰范围-8°～+20°，电气系统电压24V，蓄电池数量6个。