AIFV部兵战车车体采用铝合金焊接结构，并披挂有FMC公司研制的间隙钢装甲，用螺栓与主装甲连接。这种间隙装甲中充填有网状的聚氨酯泡沫塑料，重量较轻，并有利于提高车辆水上行驶时的浮力。
驾驶员在车体前部左侧，在其前方和左侧有4个M27昼间潜望镜，中间一个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员后方，有5个潜望镜，4个为标准的M17潜望镜，1个为M20A1潜望镜，放大倍率为1和6.如果需要，该镜可换成被动式夜间潜望镜。
密闭式焊接的单人炮塔在车体右侧发动机后面，也披挂有类似车体上的间隙装甲。在炮手两侧各有2个M27昼间潜望镜和1个菲利普昼夜瞄准镜，菲昨普瞄准镜的昼间放大倍率为2和6；夜间放大倍率为6，此外，还有1个对付空中目标及应急用的瞄准镜。
主要武器为1门厄利空25毫米的KBA-B02机关炮，双向单路供弹，有待发弹180发，备份弹144发。在主炮左侧有1挺7.62毫米的FN并列机枪，有待发弹230发，另在车体内有备份弹1610发。在车体前部有6具烟幕弹发射器。
炮塔用电流人操纵装置控制自身旋转和主炮俯仰，俯仰范围为-10°～ 50°，俯仰速度为60°/秒。虽然该车是美国FMC公司研制与生产的，但荷兰生产的该车的一些炮塔则由荷兰DAF公司制造与组装，并对车辆内部进行了某些改进。
发动机在驾驶员右侧，借助分动箱与3速自动变速箱连接。通过车体前部的舱门可以更换整个动力装置和进行日常维护保养。车辆通常是用带式油冷制动器转向与制动。
在差速器输出轴上还有一组油冷盘式制动器，用于地面低速紧急转向和水上行驶。在动力舱的顶部有一个较大的散热器和皮带驱动的风扇，以便于在高温条件下冷却。
动力传动装置与M113A1装甲人员输送车相似，但作了一些改进，诸如发动机增装了涡轮增压器，高散热的散热器；变速箱改装了耐大负荷的零部件，重负荷万向节以及采用M548履带式运货车的侧传动等。
行动部分采用了套管式的扭杆，扭杆弹簧有效长度是M113A1车上的两倍。履带、负重轮和大部分悬佳元件与M113A1相似，有5对双负重轮，无托带轮，在第一、第二和第五负重轮上有液压减振器。履带为T130E1钢质履带，有橡胶衬套和可更换的橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，可载步兵7人，有一人在车长和炮塔之间，面向后，其余6人分成两排，在两侧背靠背乘坐。在顶部有一个单盖舱口用于通风，两侧各有2个射孔，另外还有一个在跳板式后门上。
为减少在车内发生意外伤害，单兵武器在射击时都有支架。舱内有废弹壳搜集袋，以防止射击后抛出的弹壳伤害邻近的步兵。车后有动力操纵的跳板式大门，步兵通过此门出入。大门左侧有安全门，两侧有燃油箱，并用装甲板与车内隔开。
该车能用履带划水在水中行驶，入水前将车前折叠式防浪板升起。
任选设备有麦克唐纳·道格拉斯直升机公司的25毫米链式炮，或者用以取代25毫米机关炮的M2HB式12.7毫米机枪；放大倍率为1和7的M36炮手瞄准镜，载员舱或货舱用的加温器以及加温发动机冷却液与蓄电池用的加温器。