总述
经过可行性研究和方案确定之后，意大利方于1982年2月与奥托·梅拉拉和伊维科·菲亚特两家公司签订了5年的研制合同，包括生产3辆样车。到1988年，3辆样车已完成，并由意大利军方进行野外鉴定试验。
结构特点
该车车体和炮塔均采用铝合金焊接结构，车体有附加钢装甲，并用螺栓与车体连接。车体低矮，至炮塔顶部仅2.250m。驾驶员位于车体前部，其前和两侧共有3个潜望镜，中间1个可换成微光驾驶仪。
炮塔位于车辆中央，用电驱动，旋转360°的时间为6.3s，车长在左，炮手居右。主要武器为1门厄利空-比尔勒公司KBA-BO2型25mm机关炮，主要部件有激光测距仪和热像仪等。辅助武器为1挺7.62mm的MG42/59并列机枪。在炮塔两侧各有3具电操纵的烟幕弹发射器。
观瞄仪器有车长的6个潜望镜，便于环形观察，其中车长门前的1个可旋转360°。炮手前面有1个瞄准镜，用于主炮和并列机枪瞄准。
动力舱驾驶员右侧，进出气百叶窗均在车体顶部，排气管则在车体右侧。发动机功率为353kW。行动部分有6对负重轮，3对托带轮，其上部有护板。
载员舱在车体后部，可容纳6人，两侧各坐2人，均面向前；中央也是2人，1个面朝前，另1个面向后。有5个射孔，每个上方有观察镜。载同通过车后液压操纵的跳板式后门上下车，此外还有安全门。顶部有2个长方形舱门和1个圆形舱门。
性能数据：乘员3～6人，战斗全重约19000kg，车长6.705m，车宽2.980m，全车高2.600m，最大速度70km/h，最大行程600km，涉水深（无准备时）1.5m，爬坡度60%，侧倾坡度40%，攀垂直墙高0.85m，越壕宽2.5m，发动机类型6V涡轮增压中冷柴油机，功率353W，传动装置类型液力机械，转向装置类型液压，悬挂装置类型扭杆或液气，主要武器25mmKBA-BO2机关炮，并列武器7.62mmMG4259机枪1挺，防空武器7.62mm机枪1挺，弹药基数主炮弹400发，枪弹1200发，烟幕弹发射器数量2×3具，炮塔驱动方式电动或手动，炮塔旋转范围360°，武器俯仰范围-10°～+60°，火炮稳定器有。