世界上第一个用肉眼观察金星凌日的人是阿拉伯自然科学家、哲学家法拉比（870至950年），他在一张羊皮纸上写道：“我看见了金星，它像太阳面庞上的一粒胎痣。”据分析，法拉比目睹到这次金星凌日发生在公元910年11月24日。
金星凌日世界上第一个向世人预告金星凌日是德国伟大的天文学家开普勒（1571～1630年）。他在1629年出版的《稀奇的1631年天象》一书中写道：1631年12月7日将发生金星凌日。
世界上第一个用天文望远镜观察金星凌日的是英国的天文学家霍罗克斯（1619～1641年）和克拉布特里。他俩在1639年12月4日用望远镜观察到17世纪最后一次金星凌日。
世界上第一个提出用金星凌日测量太阳视差和日地距离（天文单位）的人是英国天文学家哈雷（1656～1742年），他在1716年建议在世界各地联合观察金星凌日，并论述了利用金星凌日测量太阳视差的方法，这是当时精确测定太阳视差的理想方法。
世界上第一个发现金星有大气存在的人是俄国科学家罗蒙诺索夫。他在1761年6月6日观察金星凌日时发现金星有大气存在，这是人类在其它行星上首次发现大气。