1、桥式抓斗卸船机
桥式抓斗卸船机是由美国德拉芙（Dravo）公司设计的一种大型散货卸船设备，经过不断改进，从20世纪60年代后期起逐渐普遍应用于世界各大港口的大型新建散货码头。从外形上看，桥式抓斗卸船机与岸边集装箱起重机相似。与门机相比，桥式抓斗卸船机没有复杂的旋转机构和变幅机构，更重要的是在运动简化的基础上大大提高了抓斗起升与闭合机构的工作速度而不必顾虑惯性荷载、偏摆荷载等附加荷载对整机稳定性的影响，有利于设备向大型化、高效化方向发展。大型桥式抓斗卸船机的起重量一般达50～85t，作业对象为20万～30万t级的大型散货船。用于卸出铁矿石时，平均卸船效率可达1 800～2 500t／h。
桥式抓斗卸船机作业时。抓斗的开斗卸料实际上是一次扬尘动作，虽然目前在卸料口和物料转载点设置了喷水或吸尘装置，收到了较好的效果，但开斗卸料扬起的粉尘现时还无法彻底消除。
多年来世界各国都在争先研制连续式卸船机，希望能够代替抓斗卸船机，但由于这些机型大多数具有结构复杂、技术要求高及对货种适应性差等特点，目前推广使用还受到一定的限制；而抓斗卸船机所固有的各种优点，如技术成熟可靠、作业受波浪影响小等优点仍是散货卸船机型选择的首选因素，因此目前国内外现有的或即将建设的吞吐量大、作业效率要求高的大型散货接卸港大多仍然采用了间歇式作业的桥式抓斗卸船机。可以预见，桥式抓斗卸船机在今后相当长的时期内仍将是散货卸船作业的主导机型。
2．连续卸船机
连续卸船机中包括链斗卸船机、夹皮带卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机、气力卸船机等。与桥式抓斗卸船机相比，连续式卸船机在卸船过程中没有起升和小车走行的反复过程，机械效率较高，并可最大限度地减少清仓量；由于机械冲击小、振动小，还可提高设备的使用寿命；在同样能力下，能源消耗低、自重轻，并可减少设备投资与码头水工投资；此外连续卸船机还具有噪声小、对环境污染小等优点。
当然，由于连续卸船机是一种专用的港口装卸设备，灵活性差，并且对高粘度、大粒度、含水量大、高腐蚀性、磨削性的物料的适应性也差，应当慎重选用。
目前连续卸船机主要是用化肥、粮食、沙、水泥及部分煤炭码头上。一般采用螺旋卸船机卸化肥、粮食，采用链斗卸船机卸沙，卸煤炭时多采用斗轮卸船机。
装船机是散货码头装船时使用的大型散货机械。装船机通常是连续装船作业，因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。从技术含量、制造难易程度上看，装船机要逊于卸船机。
近年来我国沿海煤炭的出口和北煤南运在不断增加。北方的秦皇岛港、天津港、黄骅港、青岛港、日照港及连云港等大型煤炭码头有大量的装船机在使用，效率多为6000t／h。在世界上有些港口，矿石和煤炭装船机的台时效率已分别达到16000t／h和10000t／h。
除了以上提到的几种机型外，其他大型装卸船设备还有浮式起重机、流动起重机及输油臂等。
大型港口装卸设备目前已比较普遍地采用了可编程控制器（PC）或可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了机械的自动化程度。今后还将向开放式的功能更强的PLC技术发展，为用户提供一个自行开发的环境，实现更多的自动控制功能，也为实现控制的智能化提供支撑。
由于大多数大型港口装卸设备是一种高效、重载、频繁起制动、作业频次高的专用设备，需要很好的调速和起制动性能，采用全交流驱动与变频调速系统是目前的发展趋势之一。
根据大型港口装卸设备的工作特点，在目前与近期内，应该作为科学研究的几个重点问题仍将是：
①以发展大型、专用设备为主；
②改进电力驱动系统的性能，广泛采用自动控制技术；
③提高设备的工作速度，增加设备的通过能力；
④适应工作要求的人体工程学及环境保护方面的研究；
⑤新型装卸船方式的研究。
经过改革开放后20余年的发展，国内在大型港口装卸设备的设计及制造领域均取得了长足的进步，已基本达到世界先进水平，部分产品已处于世界领先地位。同时，也涌现出了一批以上海振华港口机械股份（集团）有限公司为代表的世界级港机制造企业，使我国基本实现了从港机进口大国到出口强国的腾飞。目前，在集装箱装卸设备领域，上海振华港机已连续4年赢得全球订单第一的桂冠，占据了全球40％的市场份额，从加拿大温哥华到巴西桑托斯，从德国汉堡到荷兰阿姆斯特丹，从澳大利亚阿德莱德到阿曼萨拉拉……，几乎在全球所有的知名大港，都能看到打着ZPMC标志的上海振华港机巨人般的雄姿。