先秦儒家的兵学思想，集中反映在《论语》《孟子》和《荀子》等儒学着作中。列为儒家经典之一的《周易》，所反映的时代远在儒家形成之前，其中一些学说对儒家有较深的影响。《周易》主张国与国之间和平共悦，对外亲善以求无咎，对内紧密团结以求吉利。《周易》认为，军事行动是不可避免的，但侵略别人是不利的，防御敌寇则是有利的。
为御敌求利，要注重军资的委积，不断改进兵器和防御设施。早期儒家的战争观，明显继承了《周易》的思想。孔子(公元前551年～前479年)读《周易》，韦编三绝，《周易》里的一些军事主张成为他的学说的基础，这种情况在《论语》里有充分的表现。如孔子论为政，把足食、足兵放在重要地位，这与《周易》的主张一脉相承。但孔子把取信于民放在第一位，把人心向背视为估量战争胜败的首要因素，从而发展了《周易》对内紧密团结以求吉利的思想。孔子反对用未经教练的人民去从事战争，主张为将临事要有戒惧之心，要善于谋划并能够实现谋略，因而丰富了《周易》御敌求利的思想。