在冬日夜晚，双子星座高高悬在天空中，它的两颗主要星星——卡斯托和波鲁克斯，是天空中最明亮的星星。我们以为他们是双胞胎兄弟，但是希腊英雄时代的古老神话说，他们其实是同母异父的兄弟。两人的母亲都是丽达，卡斯托的父亲是斯巴达的国王丁达鲁斯，而波鲁克斯的父亲则是天帝宙斯。因此，卡斯托的寿命是有限的，而波鲁克斯却可以长生不死。
据说这两兄弟从来不曾分开，他们彼此相爱，共同经历了许多冒险。他们曾和杰森及阿果号船上的船员一起去寻找金羊毛。当他们的妹妹海伦被西修斯绑架时，他们曾解救她，而这位海伦就是日后“发动1000艘船”，引发特洛伊战争的那位大美人。他们也参加了著名的卡莱登猎猪行动，在那次行动中，为了除去在希腊境内肆虐的那头可怕的野猪，许多希腊勇敢的英雄聚集在一起。
有关卡斯托和波鲁克斯最著名的传奇，是关于他们如何永久的在一起的。希腊诗人品达告诉我们，卡斯托在战争中受了伤，当他的兄弟赶到他身边时，他已经奄奄一息了。波鲁克斯尽其所能地解救他，但是他已经没有存活的希望了。
“啊！父神宙斯，”波鲁克斯呐喊，“取走我的命，不要取走我兄弟的命！如果不行，那么让我也死去吧！没有了他，我有生之年将只有痛苦。”
当他说这话时，宙斯来到他身边，回答说：
“你是我的儿子，波鲁克斯，因此你可以长生不死。但你的兄弟是由凡人所生，所以和所有的凡人一样注定会死。但是我将给你一个选择：你可以依你的权利来到奥林帕斯山，和雅典娜、艾瑞斯及其他诸神快乐地生活在一起。或者，如果你想和你的兄弟分享不朽的生命，你必须以你一半的时间住在地下，以另一半的时间住在天上金碧辉煌的家。”
波鲁克斯没有迟疑片刻，他放弃了在奥林帕斯山的生活，选择永远和他的兄弟共度光明和黑暗的时光。因此，宙斯使卡斯托睁开双眼，让他恢复呼吸。现在，我们看到他们变成双子星座。他们在星空中度过他们一半的时间，在地平线下度过另一半的时间。