拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物。在汽车轴负荷、公路和桥梁承载能力有所限制的情况下，实行拖挂运输可以增加车辆的载重量。与同吨位的单辆汽车相比，汽车列车具有轴负荷小，耗用金属少，造价低，装货面积大等优点，因此拖挂运输发展很快。在拖挂运输中，大多数国家主要发展牵引车拖带半挂车。我国于20世纪50年代后期开始发展拖挂运输，现在上海、北京、天津等少数城市主要采用牵引车和半挂车组成的汽车列车；其他省市仍主要采用汽车拖带全挂车的汽车列车。许多国家的汽车运输企业为提高牵引车的时间利用程度，充分发挥运用效率，配备了大量的半挂车，有些企业半挂车和牵引车的比例为3∶1或4∶1。有些公路运输发达的国家，以重型汽车列车承担中、长距离的运输，在城镇周围设置货物转运站，以中、小型汽车集散货物。
集中运输是前苏联、捷克斯洛伐克、匈牙利、保加利亚、德国、波兰等国50年代初发展起来的汽车货运组织形式。它的特点在于：当货物须从一个发货点运给多个收货点，或从多个发货点运往一个收货点时，都集中由一个汽车运输部门来完成。这种运输组织形式的优点是：各收、发货单位无须自行派车取送；避免车辆到发拥挤、长时间等待装卸，以及运力和人力的浪费；有利于统一调度车辆和组织循环运输；可以减少车辆空驶、亏载和货物的对流运输；为使用汽车列车、专用汽车和装卸机械创造了有利条件。北京、上海于1960年前后，吉林省长春市、山东省青岛市于70年代后期也采用这种货运组织形式。但名称各异，北京称为“包发货点送货制”。
公路运输与其他运输方式的联运始于20世纪20年代，第二次世界大战结束后得到广泛发展。旅客或货物联运，一般都在托运时一次付清费用，办妥手续，到站（港）中转。货物联运除使用集装箱外，还采用“载车运输”方法（铁路运输中称“驮背运输”，水路运输中称“滚装运输”或“开上开下运输”）。此法是用牵引车将载货的半挂车拖上船舶或车皮，半挂车连同货物运到指定港站后，再另用牵引车拖下运往目的地。由于牵引车与半挂车摘挂方便，没有装卸作业，船舶或列车在港站停留时间大大缩短，港站装卸设备投资也可减少，从而提高了货物运输效率，降低了运输成本。但是“载车运输”方式也有缺点，一是在铁路和水路运输区段半挂车不能发挥它的效能；二是与水路联运时，船舱容积的利用率较低。
装卸是货物运输中旷时费事的重要环节。在公路货运组织工作中，特别在发展集装箱运输、集中运输和联合运输等组织方式时，各国都十分重视使用装卸机械（带动力的机械和无动力的简单机械）。德国、荷兰、瑞典、美国、英国、法国、日本、意大利等国和我国几个大城市公路运输的货物装卸作业，已基本实现了机械化。在固定的装卸点配备通用的起重机、装载机、叉车等设备和用于罐车装卸的固定泵组或气力输送装置，以及便于进行装卸作业的各种找平装置，在汽车上配备随车装卸机械（包括随车装卸机、罐车的随车泵组），发展自卸汽车和货箱拦板可以升降的汽车等，是装卸机械化的重要内容。
公路工程
公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作。公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。
公路的新建或改建任务是根据公路网规划确定的。一个国家的公路建设，应该结合铁路、水路、航空等运输综合考虑它在联运中的作用和地位，按其政治、军事、经济、人民生活等需要，结合地理环境条件，制定全国按等级划分的公路网规划。
从行政方面划分，一般分为国道、省道、县道、乡道等四个等级。此外，重大厂矿企业和林业部门内部，必要时也有各自的道路规划。每个国家公路等级的划分界限和方法及其相应标准，不尽相同。我国的国道规划由国家掌握，省以下的公路规划由各级地方政府掌握。
公路网规划的制定是一项繁重复杂的工作。由于各地情况的变化，例如政治、军事等战略的改变，矿藏资源的开发，海岸、商埠经济的发展，城乡人民生活的改善，旅游事业的兴起，其他运输方式的改变，资金的增加等，都可能使规划随之变化。因此，在制定规划时，事先应充分掌握各方面的信息，进行有充分预见性的可行性研究，避免规划的盲目性带来不良后果，然后有计划按步骤地分期付诸实现。
勘察设计
拟建路线的第一步，应根据线路所经控制点，进行勘察和测量，选出距离最短、工作量最小、工程举办容易、造价低廉、后遗病害最少、养护费用最低、使用效益最大的线路。如果线路有几种选线方案，则应进行比选，以便从中选定最优方案。
各项新建或改建工程的设计，应本着就地取材、因材施用、利废增益的原则，重视长远的经济损益分析来进行设计。公路等级一旦确定，则线形几何标准也随之确定。尤其是丘陵区和山岭区的纵坡度是很难改变的。又如路基路面工程往往占造价比重最大，但可以从低级过渡到高级，分期修建。这些项目的设计，都必须充分考虑前期工程能为后期利用，而不致废弃，造成浪费。此外，路面等级愈低，造价愈低，但公路养护和更新费用则愈高，行车消耗费用愈大。因此，决定路面等级不能孤立地考虑造价，而是要根据较长时间，从造价、养护更新费用，特别是行车消耗费用这三者进行经济损益分析，选择经济合理方案。
现代的勘察设计工作已利用卫星地图或航测地图，并用电子计算机分析和绘图，用地震法探测地层地质，用γ射线量测密度含水量，用激光测距等新技术和其他新设备，使勘察设计工作缩短了作业时间，提高了作业效率和精度，降低了成本。
施工和养护
优质工程不仅要有良好的设计，而且在更大程度上取决于施工质量的好坏。在施工中，材料、机具、操作是保证产品质量的主要环节。一切施工都必须严格遵守每项施工规范。一是材料的准备，包括检查材料品种、规格、数量、堆放场所、供应和保管工作等；二是施工机具，包括品种、型号、数量的配备及修理工作；三是操作，应精心进行，每道工序完毕须经检查合格后方可进行下一道工序。全部工序完毕，经检查验收后方可交付使用。
公路工程的一些项目在使用中，会随着时间的延续产生不可避免的损耗，如路面在行车荷载下产生轻微变形、车辙、磨损，就必须及时养护、整修，才能维持正常使用效能，延长使用寿命。公路工程对各个工程项目都制定有相应的养护规范。忽视养护，损坏严重才进行补救，造成的损失往往更大。
早期的施工、养护工作，一般是用简单的工具和人力或畜力操作。随着机械工业的发展，蒸汽机和内燃机等动力机械广泛应用于施工中，并出现各种单用机械和联合操作机械。目前的施工机械正在向全盘自动化发展。在筑路机械中，繁重、量大的工程所使用的机械，例如土石方的挖掘、运输、压实等使用的机械，正向着多用途、大功率的方向发展；路面铺装机械向着自动就地加工，提高废旧料利用率，简化工序，一次完成的大功率大型机械的方向发展。养路机械则向着一机多用和小型化的方向发展。桥梁工程用的机械趋向适用于轻型、装配化和预制构件所需机械发展；吊装设备则向大型机械发展。各种施工机械的发展，使以往难以进行的工序得到解决。施工机械的进步反过来又促进材料和结构物的革新。这种互相促进作用有益于提高工程质量、降低生产成本。
公路工程管理
公路工程管理系统和公路运输管理系统是两个不相统属的系统，但又是彼此有密切关系的系统。比如，汽车运输要开辟或加强改善某些路线的客货运输，必须预先调查研究沿线的客货来源、种类、运量、地点、季节等等，为此向工程部门提出工程的要求和指标。工程部门则研究满足这些要求的方法和措施，为运输服务。那末，究竟是先有公路然后考虑组织运输，还是先考虑运输需要来修建公路呢？一般讲，按后者安排为好。但有时也应根据具体情况，全面分析，决定对策。这个问题在国际公路论坛中是经常遇到的。有些国家已把运输工程和工程经济列为专业课程，在大学讲授。这是关系到公路发展的宏观经济、影响全局的问题，在公路管理中值得重视。
公路工程方案在实施过程中，工程管理部门应根据需要完成项目的先后顺序，编制分项工程进度表，然后根据各项进度排出总的进度表，并注意各分项工程之间不得互相干扰。如遇情况变化，应及时作相应修改。进度表是执行计划的指导纲领。某一环节不按计划进行就有可能打乱局部，甚至是全局的安排。执行计划包括内容繁多，主要方面有：施工前需补充的测量放样、材料供应和试验、机具配备和维修、运输工具的配备和维修、劳动力组织和调配、技工培训和考核、水电供应、工地安全设施、工地应急设施、医疗卫生、职工生活、工程定额和进度的统计分析、财务管理等等。工地既要有分项管理人员，又要有全面管理的人员。
工程计划的实施要根据设计方案编制工程预算，经主管部门批准后作为投资依据，拨款举办。承办工程有部门自办制、招标发包制或部分自办、部分发包制等几种。自办制由主管部门委派负责人成立机构，负责完成计划内全部工程任务。如遇原设计不符实际情况时，有变更设计权，但须向主管部门说明变更原因，经批准后执行。如因特殊原因，必须立即执行时，可以事后报告备案。工程负责人在预算范围内，根据法定财务制度有支付全部工程费用的权力。发包制由主办机构公开招标。凡领取开业执照的企业单位或承包商经审查合格者均可取得投标资格。一般由最低价格者得标，但仍须审查所投价格是否合理，经主办机构认可后方可取得承包权。对于工程所需材料供应、机具设备、劳动力的雇用，一般均由承包者自理。但在某种情况下，也可通过协商共同解决。
公路运输发展动向
公路运输现正处于蓬勃发展阶段。各国的公路长度和汽车数量逐年增加，公路质量和汽车技术性能不断改善，运输的组织和管理水平也日益提高。铁路和水路的长途客货运输越来越多地为公路运输所代替。各国汽车旅客和货物的平均运距都在逐步延长。在可以预见的将来还会保持这种势头。
各国公众对改善交通安全和防治汽车公害普遍表示关注。为此，许多国家纷纷建立和健全专门管理机构，充实和完善各种规章制度，并不惜花费巨额经费，采取种种技术措施，增添各项设备，千方百计加强交通安全，竭力减少交通事故，对汽车排放物和噪声的限制已越来越严格。
节约汽车能耗，已经并且还将继续引起重视。一般趋向于采取以下措施：加强运输的组织管理工作，提高车辆的运用效率和汽车驾驶技术；改善汽车发动机燃烧过程，提高燃料的热效率；研制新型发动机和高能蓄电池等动力装置；继续探索适合汽车使用的新能源，如合成燃料、甲醇、乙醇和氢气等。
在公路货运方面，一些行之有效的运输组织方式将会进一步发展，并日趋完善。货物装卸作业机械化程度也会继续提高。有利于提高运用效率、降低运输成本的车种和车型将会得到迅速发展。首先，汽车的载重量向大小两头发展，各国载货汽车的吨位结构中，用于干线运输的重型车辆和用于城市零星货物集散的轻型车辆，比例都在增大，中型车辆的比例逐渐降低。其次，由于柴油机比汽油机的燃料经济性好，污染物排放量少，使用寿命长，中型汽车继重型汽车之后将更多地装用柴油机。另外，保证运输质量、节约货物包装材料、提高货物装卸效率的专用汽车和能够加速周转的快速车辆将会继续获得发展。
在公路客运方面，最明显的趋势是发展公共客运。从事公共客运的大客车和轿车比较，平均每一乘员占用的道路面积小，能源耗费少，单位时间的客流量大。多用公共客运车辆，特别是大型客车，既可减少公路上的车流密度和交通阻塞，又可降低能耗和运输费用，减少汽车公害。各国都十分重视发展公共客运。一方面，采取种种措施多方限制私人客运工具发展；另一方面，对公共客运在经济上给以扶植，在交通管理上予以优遇。美国在80年代拨款了130亿美元作为发展公共客运的补贴。各国还注重研制大型、舒适、美观的新型大客车；同时改进营运方式，提高公共客运的可达性和接近性，便利旅客搭乘。