从胚胎发育的第九个星期到出生的这段时间，胚胎被称为胎儿。尽管胎儿刚开始时只有核桃壳那么丁点儿大，但在外表上却已初具人形了，许多内脏器官已经发育。头的大小几乎占了身体的一半。胎儿的大脑发育得很快，已经出现黑眼珠、手指和脚趾，第三个月末，胎儿大约已有9厘米长，26克重。
从第四个月至第六个月，胎儿的一些组织继续发育，在外形上已经非常接近人，骨骼开始硬化，用听诊器能听到胎儿的心搏，全身覆以软毛，胳膊和腿发育得更完整。胎儿开始动来动去，证明肌肉正在生长。在第六个月末，胎儿大约有20厘米长，体重接近700克。
最后的三个月为婴儿离开母体后的生活做准备。
大脑表层开始出现沟回和突起。肺发育得更完善，能进行气体交换。眼皮能打开，睫毛和眉毛都长了出来。身体的长度是第六个月时的两倍，体重也达到3公斤以上。
受精卵经过九个月在子宫里的生长和发育，婴儿就要准备出生了。整个分娩过程共分三个阶段——临产阵缩、生产和胞衣。
分娩第一个阶段称为临产阵缩，子宫的肌肉开始剧烈地收缩，收缩使子宫口完全开大，能使婴儿的头部落入盆腔中。随着阵痛的加强，收缩变得更加剧烈和频繁。阵痛一般会持续2～20个小时。
分娩第二个阶段叫作生产。在生产过程中，婴儿通过阴道被完全推出子宫。通常是头先出来，这时婴儿仍然通过脐带与胎盘相连。生产的时间通常比阵痛的时间短，只要几分钟到几小时。
生产后不久，脐带被医生钳住，然后在距婴儿腹部5厘米的地方剪掉。剪掉脐带不会引起婴儿的任何疼痛。7～10天之内，脐带的剩余部分慢慢变干和收缩，留下一个伤疤叫作肚脐。
胞衣在生产后大约15分钟，生产的第三个阶段开始了，子宫肌肉的收缩将胎盘和其他囊膜通过阴道推出子宫。这个阶段叫作胞衣，通常在1个小时内完成。