2岁左右的孩子已结束婴儿期，进入幼儿期，幼儿期将持续到13岁左右，孩子渐渐变得活跃和独立，同时也会经历许多生理和心理上的变化。
生理变化：在整个幼儿期，孩子会继续不断地成长。当骨骼和肌肉不断地发育，他们会长高变重。当他们进行一些像走路、拿筷子、用铅笔写字和做游戏等技能时，身体动作变得更加协调。在这几年内，婴儿的乳牙可能会脱落，被恒牙代替。在幼儿时期的末期，骨骼尤其是大腿，开始快速生长，食欲增强是身体需要更多营养物质用于下一阶段生长和发育的一个信号。
其他变化：当孩子们发育时，他们表现出成长的好奇心和日益增长的心理能力。好奇心能帮助他们了解周围环境。
在家人和老师的帮助下，孩子们学会了分析和解决问题。在这个时期，语言表达的技巧也迅速提高。举个例子，大多数4岁的孩子能清楚地表达自己的想法并且能与他人进行对话。
渐渐地，孩子们学会了交朋友、关心别人和做事有责任心等。在3～6岁期间，他们学会和其他人一起玩耍。当孩子们考虑给别人更多关心时，友谊就变得相当重要。10岁左右，孩子们产生与其他同龄人和睦相处的强烈愿望。其实，孩子们独立自主的思想越是成熟，对家庭和社会的责任心就越强。