早在奥古斯都在位时，他就注意培养继承人。他最开始选中的是大将阿格里巴，并把已经死了丈夫的女儿朱理娅嫁给了阿格里巴。对阿格里巴的培养，奥古斯都用尽了心思，准备让阿格里巴继承皇位。
可是事与愿违，公元前12年，多有建树的阿格里巴不幸去世。奥古斯只好又把目标转向了两个已长大成人的继子提比略和德鲁苏，又把新寡的女儿朱理娅嫁给了提比略，并很注意培养两个继子，时常给他们一些建立军功的机会。
但这期间，奥古斯都又把注意力放在了两个快长大的外孙身上，也就是女儿朱理娅阿格里巴的两个儿子，曾经有过要罢黜提比略的想法。可后来两个外孙也相继夭折，使得奥古斯都才最后选定提比略为继承人。
提比略于公元前42年出生，到14年他当上皇帝时已经是50多岁了。提比略是一个严肃苛刻且冷淡矜持的人。提比略因为经历了几番周折才成为正式继承人，所以不是很高兴继承皇位，甚至还有些厌恶。
同时他还是一个生性多疑的人，总是怀疑有些元老在反对他，十分讨厌和轻蔑元老们对他的讨好和谄媚举动。提比略曾有一句名言：“他们虽然记恨我，但他们必须接受我所做的一切。”
提比略很信任他的近卫军长官谢亚罗斯，相信他的告密。而提比略的多疑却被谢亚罗斯利用，他动不动就控告元老背叛祖国、大逆不道。有很多宫廷和上层的元老都遭到谢亚罗斯的陷害。人们对谢亚罗斯产生了很深的怨恨，而对提比略则是担惊受怕，担心会遭遇不测。
在由谁来继承提比略皇位的问题上，奥古斯都有意想让德鲁苏的大儿子日耳曼尼库斯继承，日耳曼尼库斯立了很多战功，而且声望也比较高。提比略非常嫉妒日耳曼尼库斯，故意把他召回罗马，使其不能在莱茵区立功，并把他调去了东方，并派亲信叙利亚总督比索监视日耳曼尼库斯在东方的一切行动。
19年，日耳曼尼库斯在叙利亚被害，不久他的遗孀阿格丽品娜及其第二个儿子也被害死了。人们都怀疑这些事都是提比略指使的。27年，提比略来到卡普里岛隐居，在那里呆了10年，一直到死都没有回到罗马，他只是通过亲信对罗马政局进行控制。31年，作恶多端的谢亚罗斯被处死，从这可以知道提比略虽然人不在罗马，却能很好的控制罗马政局。
37年，提比略去世，谁也不清楚谁是继位人。于是人们为了对日耳曼尼库斯的怀念，而拥立其留在世上的唯一的儿子盖约·恺撒继承皇位。