68年，罗马皇帝尼禄自杀之后，离罗马较近的西班牙总督加尔巴被其所管辖的军团拥立为皇帝。对于这一行为，罗马近卫军因为暂时还没有其他更好的候选人，因此也正式承认了。
加尔巴是位功勋卓越且经验丰富的行政长官。加尔巴来到罗马后，便公开反对专制制度，并称自己完全忠实于元老院和广大的罗马人民。同时，加尔巴对待士兵的政策非常强硬，甚至威胁说要采取严厉的手段，来整治那些行为放荡的近卫军。正因为这样，加尔巴当上皇帝才7个月后就被近卫军士兵给杀了。
69年1月，近卫军推选奥托为罗马皇帝。但是，奥托统治期也很短暂，仅仅只有3个月之长。从一开始，莱茵军团就对奥托持对抗态度，并宣布拥立他们的指挥官维特里乌斯为皇帝，并派兵攻打罗马。在阿尔卑斯山脚下展开了一场激烈的战争，奥托兵败后自杀。
莱茵军团的胜利，遭到了多瑙河军团与东方军团两支军团的嫉妒。多瑙河军团不接受维特里乌斯的统治，宣布拥立正在犹太作战的指挥官维斯帕芗为皇帝。维斯帕芗的军队大部分都是来自多瑙河军团的辅助兵。维斯帕芗因为拥有卓越的行政和军事才能，不但得到了东方军团的拥护，而且得到了东方上层社会的支持，叙利亚和埃及等地的军政长官，都表示愿意接受维斯帕芗的领导。
69年秋，在东方军团还没有到达罗马之前，多瑙河军团就开始进攻罗马了。10月，莱茵军团的主力被多瑙河军团消灭。
12月，罗马城被多瑙河军团占领。维特里乌斯被杀，元老院正式承认维斯帕芗为罗马皇帝。68—69年的罗马军团内乱，终于以多瑙河军团的胜利而告终。从此，罗马弗拉维王朝统治时代开始了。