空气中所能容纳的水汽是有一定限度的，达到最大限度时，就称为水汽饱和。气温愈高，空气中所能容纳的水汽也愈多。譬如，在1立方米的空气中，气温在4℃时，最多能容纳的水汽是6.36克；气温在20℃时，1立方米的空气中最多就可以含水汽17.3克。如果空气中所含的水汽多于一定温度条件下的水汽量时，多余的水汽就会凝结出来，变成小水滴或冰晶。
假如在4℃，1立方米的空气中含有7.36克水汽，这时，多余的1克水汽就会凝结成水滴。所以空气中的水汽超过饱和量，就要凝成水滴，这主要是随着气温的降低而造成的。
地面热量的散失，会使地面温度下降，同时会影响接近地面的空气层，使空气的温度也降低下来。如果接近地面的空气层是相当潮湿的，那么当它冷到一定的程度时，空气中一部分的水汽就凝结出来，变成很多小水滴，悬浮在近地面的空气层里。如果近地面空气层里的小水滴多了，阻碍了人们的视线时，就形成了雾。
白昼温度一般比较高，空气中可容纳较多的水汽。但是到了夜间，温度下降了，空气中能容纳的水汽就减少了，如果那时空气中的水汽较多，就会使一部分水汽凝结成为雾。特别是在冬天，由于夜长，而且出现晴天，风小的机会较多，地面散热比夏天更迅速，接近地面的温度急剧下降，这样就使得近地面空气层中的水汽，容易在后半夜到早晨达到饱和和过饱和而凝结成小水滴，并且浮在近地层的空气中，形成雾。所以，冬天晴朗的早晨常常有雾。这种雾气象学称为“辐射雾”。